哈尔滨工程大学近日宣布，与国际知名企业中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司携手，成功研制出全球首台四足传热管检测机器人。这款机器人已在华龙一号机组内投入应用，实现了爬行与检测功能的同步执行，显著提升了传热管的检测效率。
核电站蒸汽发生器中的传热管被誉为核能安全的“生命线”。这些传热管外径微小，管壁极薄，且数量庞大，接近万根。若传热管出现疲劳、缺陷或腐蚀等问题而未及时发现，可能会导致破裂，进而引发安全事故。
传统的传热管检测机器人在实际应用中面临诸多挑战，如适配蒸汽发生器型号有限、检测周期长等。针对这些问题，研发团队创新性地推出了四足传热管检测机器人。该机器人采用独特的四足结构，结合高效的运动规划和视觉定位技术，为核电设备的智能运维带来了全新的解决方案。
哈尔滨工程大学船舶工程学院的王刚教授指出：“这款机器人最大的亮点在于其卓越的灵活性和环境适应能力。其自动锁定的锚爪设计，确保了机器人在突发情况下仍能保持稳定的抓取状态。而四足并联行走机构则使机器人能够灵活穿梭于各种规格的管板上。双探头检测臂具备360度旋转和平面内冗余自由度，能够在一次定位中完成最大检测工作空间。”
在华龙一号的检测实践中，四足传热管检测机器人携带先进的涡流检测工具，通过单目视觉定位技术实现自主定位，实现了爬行与检测的同步作业，极大地缩短了检测过程中的移动时间。这一创新不仅提高了检测效率，还降低了检测成本。
目前，该成果已在中广核集团的核电机组中成功应用，覆盖包括华龙一号在内的多种堆型。相比传统传热管检测机器人，该机器人的覆盖率大幅提升，实现了传热管检测的全覆盖，显著缩短了工期并降低了维护成本。
该四足传热管检测机器人的成功研制与应用，标志着我国在核电智能运维领域取得了重大突破，为全球核电行业的安全发展贡献了中国智慧和中国方案。
