在人工智能的浩瀚宇宙中，一个名为“涌现”的现象正如星辰般璀璨夺目。这是生成式AI浪潮中的一股关键力量，预示着当模型规模触及某一临界点，AI将展现出类人智慧，理解、学习乃至创造，不再是遥不可及的梦想。
这股“涌现”之风，同样吹拂着现实世界。硅基文明的曙光初现，AI领域的探索者与创造者，正以他们的智慧与勇气，照亮通往通用人工智能（AGI）的征途。在这场新旧生产力的交替中，《智能涌现》栏目全新推出“涌现36人”，通过与行业领军人物的深度对话，记录下这一变革时代的新思考。
其中，一位备受瞩目的人物是北京大学助理教授、银河通用机器人创始人及CTO王鹤。他所创立的银河通用，是国内具身智能领域的佼佼者，专注于为机器人打造“智慧大脑”。自2023年5月成立以来，银河通用虽仅发布了一款机器人本体产品Galbot（G1），但在具身大模型领域却硕果累累，致力于提升机器人的通用性与泛化能力。
面对投资人朱啸虎关于人形机器人应用范围的“灵魂拷问”，王鹤给出了最有力的回答。他认为，人形机器人市场的内卷已将产品推向了钢铁原材料的价格边缘，价格战一触即发。唯有具身智能模型的提升，才能为人形机器人赋予更高的价值。
然而，在通用具身大模型这一人类技术前沿的“无人区”，王鹤却显得异常“保守”与务实。他坦言，具身智能模型仍有许多不成熟之处，距离实现无所不能的AGI还有五年到十年的时间。尽管科研成果层出不穷，但真正可规模化生产的产品却始终未能落地。
在行业内众多厂商热衷于展示复杂操作demo时，银河通用却选择了一条看似“不那么性感”的道路——专注于攻克移动、抓取、放置等基础技能，并将其命名为GraspVLA。王鹤直言，那些复杂操作只是科研成果，距离落地和产品化还有很长的路要走。
目前，具身智能模型最接近场景落地的技能正是这些看似“简单”的基础操作。银河通用正致力于将Mobile, Pick and Place技能在药店、零售等场景率先应用。他们已与合作伙伴共同推出了全球首个人形机器人智慧零售解决方案，在北京开设了近10家24小时无人值守的药店，由人形机器人自动拣药并交付给骑手。
在智源大会开幕式现场，银河通用的Galbot机器人更是进行了真机演示，自主、精确地完成了从货架抓取饮料并交付的全流程操作，全程无遥操、无需场景数据预采集。这一成果不仅展示了银河通用的技术实力，更为具身智能的落地应用树立了标杆。
王鹤表示，具身智能进入任何场景都需要进行数据准备，才能打造百分百成功的产品。银河通用选择从零售业的货架场景做起，逐步提升操作的泛化性。他认为，能够彻底解决Mobile, Pick and Place这类基础操作的泛化性问题，将是整个人类具身智能和机器人历史上的重要里程碑。
在王鹤看来，银河通用已实现“从0到1”的突破，正向通用具身智能的终极目标迈进。他们不仅在硬件上按照造车规级甚至高于车规级的标准打造人形机器人产品，还在模型研发上投入巨大，建立了从数据基建到模型训练、测试的一整套闭环团队。
面对市场的激烈竞争和商业化压力，王鹤表示，银河通用始终聚焦于自己有优势的领域，从需求的角度出发，让机器人真正满足市场中的痛点。他们不做昙花一现的炫酷场景，而是专注于高价值的落地应用。目前，银河通用在药店和零售场景已经实现了市场化，预计今年将带来近亿元人民币的收入。
对于未来，王鹤表示，银河通用将继续在具身智能领域深耕细作，不断推出新的技能和产品。他们相信，只要能够彻底解决基础操作的泛化性问题，就能够在广阔的市场中任意遨游。
在王鹤的带领下，银河通用正以稳健的步伐迈向通用具身智能的终极目标。他们不仅在技术上不断突破，更在市场上取得了显著的成果。未来，银河通用有望成为具身智能领域的领军企业，为人工智能的发展贡献更多的力量。
