在上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，长聘副教授马道林正引领一场机器人技术的革命。他的关注点并非机器人的炫酷功能，而是其能否真正“派上用场”，这其中的关键在于触觉技术的发展。
马道林的研究成果在国际机器人领域获得了高度认可。他的论文在国际机器人与自动化大会（ICRA）上脱颖而出，荣获最佳论文奖，这是从4000多篇论文中甄选出的唯一佳作。他创立的千觉机器人科技（上海）有限公司也备受瞩目，公司已成功完成三轮融资，其研发的多模态触觉传感器已被国内顶尖机器人企业采用。
在马道林的实验室里，一只机器手仅凭触觉就能识别并操作物体，其精准度令人叹为观止。这只机器手搭载的是千觉G1-WS多模态触觉传感器，它的测量分辨率高达每平方厘米5万个测量点，感知能力远超传统传感器，甚至达到了人类手指的800倍。这使得机器手能够完成诸如拆装电脑内存条等精细任务。
马道林指出，尽管机器人技术取得了长足进步，但在精细操作方面仍面临巨大挑战。传统上，机器人依赖视觉与触觉的配合，但视觉易受遮挡和视角限制，而触觉与视觉的信息流特征又存在显著差异。因此，他提出了一种创新的解决方案：依靠触觉和接触构建空间感知，从而实现对力度和位置的精细化控制。
马道林对机器人触觉的研究兴趣始于他在美国麻省理工学院Mcube实验室的博士后研究期间。2021年，他毅然选择回国，希望将自己的科研成果带回祖国。在上海交大，他创立了操作感知与智能实验室（MPI Lab），带领一群年轻科研人员不断探索机器人触觉领域的前沿技术。
马道林团队的平均年龄不超过30岁，他们不仅在实验室中取得了科研突破，还将这些成果应用到产业中，形成了产学研用的良性循环。团队不仅研发出了全球领先的触觉传感器，还开发了首个能精确模拟切向运动和切向力的触觉仿真工具Xense_Sim。这一仿真工具能够收集触觉数据，用于训练具身智能大模型，进而提升机器人的智能水平。
马道林的影响不仅限于科研领域，他还激发了本科生对机器人研究的兴趣。在他的影响下，多名本科生投身于机器人研究，并取得了一系列科研成果。其中，丁阳晖的研究课题《面向柔性体感知的触觉伺服研究》还获得了国家自然科学基金青年学生基础研究项目的资助。
马道林坚信，随着人工智能技术的迅速发展，机器人硬件控制将迎来迭代升级，具身智能领域将迎来巨大发展机遇。他期待自己的科研成果能够为这一领域的进步做出贡献。
