6 月 30 日消息，比亚迪腾势品牌官方今日宣布，25 款腾势 D9 汽车获 OTA 升级（具体版本号未公布），新增云辇预瞄、AR 脚踩感应开启滑门背门、无麦 K 歌等功能，并对部分功能进行优化。
附比亚迪 25 款腾势 D9 汽车此次更新内容如下（需要注意的是，本次升级将分批依次推送，适用于 25 款腾势 D9 七座版）：
新增云辇预瞄功能：支持前方路况提前感知，可识别连续减速带、坑洼路面，云辇智算中心计算最优解，毫秒级响应，自适应调节悬架（适用于 25 款腾势 D9 带激光雷达车型）
新增 AR 脚踩感应开启滑门背门功能：轻踩闪光图标，可开启滑门 / 后背门（适用于 25 款腾势 D9 旗舰型）
新增无麦 K 歌功能：无需下载任何 K 歌软件，在播放在线音乐时点击“K 歌”图标即可，支持实时消除原唱 + 解决环境噪音 + 人声美化，同时提供开口即唱、伴奏音量调节、自适应降噪、超低延迟、丰富音效、声音美化功能
新增洗涤液液位过低仪表提醒功能：智能预警液位不足
优化部分手机 NFC 车钥匙刷卡性能
优化音响音效，提升用户体验
