宇树科技近期推出了一款名为Unitree R1的双足人形机器人，这款机器人以3.99万元的起售价正式亮相市场。Unitree R1重量控制在约25公斤，集成了先进的语音与图像多模态大模型技术，为用户提供丰富的开发与改制可能性。
这款机器人设计上相当复杂，总共配备了26个关节，其中腿部关节为6×2个，腰部2个，手臂关节5×2个，以及头部2个关节。得益于这样的设计，Unitree R1能够展现出多种灵活的动作，如翻跟头、倒立行走、奔跑乃至打拳，展现了其卓越的运动能力。
宇树科技在推出Unitree R1之前，已于7月18日启动了上市辅导流程，中信证券作为辅导机构参与其中。据悉，宇树科技的控股股东王兴兴直接持有公司23.8216%的股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%的股权，总计控制34.7630%的股权。市场分析认为，宇树科技有望在今年10月完成辅导流程，并顺利登陆A股市场。
