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天工机器人亮相:连续爬百级阶梯,雪地高速奔跑,具身智能再突破!

   时间:2025-02-21 16:25:23 来源:ITBEAR编辑:快讯 IP:北京 发表评论无障碍通道
 

近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅能够基于视觉感知实现无碰撞行走,还能在复杂多变的户外环境中展现出惊人的运动能力。

据报道,天工机器人在测试中成功跨越了连续134级楼梯以及高达35厘米的台阶,整个过程平稳流畅,无任何磕碰。其奔跑速度更是达到了每小时12公里,即便在雪地等复杂地形上也能保持高速奔跑,且具备出色的抗干扰能力,即便受到较大外力冲击也能迅速恢复平衡。

这一成就标志着天工机器人成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。传统的人形机器人在面对台阶等复杂地形时,往往需要提前扫描并建立三维模型,再按照预设程序行动。然而,这种方法在面对真实世界中不可预知的地形变化时,往往显得力不从心。天工机器人则通过将感知能力与运动算法相结合,实现了对前方地形的即时感知与分析,从而能够自如应对各种复杂路况。

天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里。天工机器人还是全球首个实现在雪地奔跑的人形机器人,这一成就无疑为人形机器人的应用领域开辟了新的天地。

在抗干扰性方面,天工机器人同样展现出了卓越的性能。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的力量。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

此次天工机器人的技术突破,不仅展示了具身智能小脑在提升人形机器人移动能力方面的巨大潜力,更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。

 
 
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