在2025年世界机器人大会的热烈氛围中，北京人形机器人创新中心成功举办了“具身智能技术与应用论坛”，会上震撼发布了四项具身智能领域的核心技术创新。
论坛的焦点之一是具身世界模型体系的问世。这一体系由两大核心构成：一是拥有物理时空理解与推理能力的72B具身多模态大模型，二是神经网络驱动的具身智能世界基座模型。它们共同为机器人提供了理解现实与预测变化的关键“大脑”。特别基于超过五千小时视频数据训练的具身世界模型WU，让机器人仿佛拥有了“预见未来”的能力，其在未见场景下的泛化能力，更是为具身智能的无限可能铺平了道路。
紧随其后的是跨本体VLA（视觉-语言-动作）模型XR-1的发布。这一模型使得同一模型能够跨本体运行，适配多种场景，调用多项技能，极大地增强了技术的通用性和能力的可扩展性。基于XR-1的“慧思开物”系统，更是能够迅速构建适用于各种场景任务的通用技能库，实现了多本体、多场景、多任务的高效协同，显著降低了具身智能应用开发的成本与时间成本。
人形机器人全身控制自主导航系统的发布，同样引起了广泛关注。该系统不仅具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障的能力，还能实时感知环境占用与语义信息，极大地拓展了自主与语义导航的应用领域。由“自主导航系统”和“全身控制系统”组成的这一通用移动控制系统，专注于提升机器人在实际工作中的核心能力，为开发者提供了自主任务规划与执行的强大工具，为人形机器人走向实际应用开辟了道路。
千台机器人真实场景数据采集计划的启动，更是为具身智能的持续发展注入了强劲动力。这一计划让上千台机器人走出实验室，深入工厂、物流、酒店、商超等真实场景，在执行实际任务的同时，持续采集多模态交互数据，为模型的持续进化提供了宝贵的数据支持。这种“作业+采集”的创新模式，不仅解决了高质量数据稀缺的问题，更构建起了规模化数据飞轮，加速了模型的迭代优化，推动了整个行业向数据富集的跨越。
北京人形机器人创新中心此次发布的四大创新成果，共同构建了一个从“跑得快”到“用得好”的技术闭环，系统性地解决了机器人在实际应用中的感知、决策和执行等核心难题。随着这些核心技术的不断突破，具身智能有望在不久的将来实现规模化落地，为制造业的升级和智能经济的发展提供强有力的支撑。
