在科技界的瞩目之下，地表最强机器人“大脑”的宝座再次更迭。英伟达，这家全球领先的图形处理器制造商，于近日震撼发布了专为物理AI与人形机器人量身打造的全新力作——NVIDIA Jetson Thor。
Jetson Thor，被英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋誉为“推动物理AI和通用机器人时代到来的终极超级计算机”，其性能之强悍，令人叹为观止。它搭载了英伟达Blackwell GPU、配备14核Arm Neoverse CPU以及高达128GB的显存，显存带宽更是达到了惊人的273 GB/s。在FP4精度下，其AI峰值算力可高达2070 TFLOPS，而在FP8精度下，也能达到1035 TFLOPS，这样的性能足以在边缘设备上加速生成式AI与大型Transformer模型的运行。
这款超级计算机不仅性能卓越，还支持包括VLA（视觉语言动作）模型、LLM（大语言模型）、VLM（视觉语言模型）在内的多种生成式AI模型，能够处理实时视频数据流并进行AI推理。这意味着，Jetson Thor非常适合用于构建能在边缘执行视觉搜索和总结任务的AI代理。
在功率配置上，Jetson Thor也相当灵活，整个计算机的功率可在40W到130W之间调整。借助4个25 GbE网络、摄像头卸载引擎和Holoscan传感器桥接器，它能够高效地提取高速传感器数据，实现实时性能。专为运行多AI工作流而设计的Jetson Thor，旨在让机器人能与人类和物理世界进行实时、智能的交互，从而推动视觉AI代理和复杂机器人系统的发展。
与上一代Jetson Orin相比，Jetson Thor在AI计算性能上提升了多达7.5倍，能效提升多达3.5倍，CPU性能提升多达3.1倍，I/O吞吐量更是提升了多达10倍。如果将时间轴拉长至10年前，其AI性能的提升更是达到了惊人的7000倍。
Jetson Thor与英伟达机器人AI软件平台无缝对接，支持多种主流AI框架，以及来自字节跳动、DeepSeek、阿里Qwen、谷歌Gemini、meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企业的生成式AI模型。它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容，包括Isaac平台、Isaac GR00T人形机器人基础模型、NVIDIA Metropolis和NVIDIA Holoscan等。
在实时控制方面，Jetson Thor同样表现出色。它能够并行处理16个传感器输入，并在运行Llama 3B和Qwen 2.5 VL 3B模型时，生成第一个token的时间在200ms内，输出每token的时间在50ms内，这意味着每秒能生成超过25个token，相比前代有了翻倍的提升。
Jetson Thor的推出，无疑为通用推理带来了全新的解决方案。在运行阿里Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时，其在FP8精度下的性能已经提升了多达3~5倍，在FP4精度下更是实现了最高10倍的性能提升。
英伟达CUDA生态系统中的软件在Jetson整个生命周期中不断优化，例如，通过软件升级，Xavier的性能提高了50%，Orin的性能提高了100%。随着未来软件的持续优化，Jetson Thor的性能也将实现更大幅度的提升。
自2014年以来，英伟达Jetson平台与机器人软件栈已经吸引了超过200万的开发者，以及150多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的庞大生态系统。众多明星人形机器人公司，如众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等，以及医疗、智能交通等领域的企业，都已经率先采用了Jetson Thor。
目前，英伟达Jetson AGX Thor开发者套件已经上市，全球开售，起售价为3499美元。同时，Jetson T5000和Jetson T4000模组也可从全球分销合作伙伴处获得，起售价分别为2999美元和1999美元。
英伟达正以其强大的技术实力和丰富的生态系统，推动物理AI和机器人领域的发展。从感知AI、生成式AI、Agentic AI到面向未来的物理AI，英伟达正将其计算疆域铺满AI的整个生命周期，为构建更加智能、高效的机器人产品提供强有力的支持。
