近日，杭州宇树科技股份有限公司在人形机器人技术领域取得了新进展，该公司申请的“一种人形机器人足及人形机器人”专利成功获得授权，这一消息据天眼查信息显示。
该专利详细介绍了一种创新的人形机器人足部设计，该设计巧妙结合了足部外壳与弹性足底件。其中，足部外壳与弹性足底件稳固连接，而弹性足底件内部则设置了多个可变形的气腔。这些气腔通过气管件与外部相连，气管件穿透足部外壳，确保了内外气流的畅通。
此项设计的独特之处在于，它将传感器等易受损害的部件安排在了远离地面撞击的位置，仅在弹性足底件内部配置了可变形的气腔。这样的布局使得这些关键部件在机器人行走或跳跃时不易受损。同时，通过气管件与气腔的空间变化，能够迅速传递挤压信息，响应速度极快，且不受电机特性的限制。
弹性足底件与气腔采用了一体化设计，这一设计不仅增强了结构的稳固性，还大大简化了更换与维修的流程。当需要维护时，工作人员可以迅速且方便地进行操作，无需繁琐的步骤。
这一专利的获得，标志着杭州宇树科技股份有限公司在人形机器人技术领域的又一次突破。通过创新设计，该公司不仅提升了机器人的耐用性和响应速度，还为后续的维护和升级提供了便利。
据天眼查信息显示，杭州宇树科技股份有限公司一直致力于人形机器人的研发与创新，此次专利的获得无疑将进一步巩固其在该领域的领先地位。未来，该公司有望继续推出更多创新技术，推动人形机器人技术的不断发展。
