2025世界机器人大会虽已落下帷幕，但其激发的科技浪潮仍在持续激荡。当前，全球农业正步入智能化转型的加速期，农业机器人市场展现出强劲的增长潜力，预计年均增速将达到34%，并有望在2030年推动中国市场规模突破千亿元大关。
在这场智能化变革中，中国农机院作为农业机器人领域的领航者，多年来不断取得突破性的成就。在核心技术层面，中国农机院成功攻克了一系列制约农业机器人发展的关键瓶颈，为行业的整体技术进步奠定了坚实的基础。在创新产品开发方面，中国农机院针对不同农业应用场景，推出了多款机器人，覆盖了从种植、采摘到田间管理的全链条，极大地提升了农业生产的效率与质量。
尤为中国农机院在农业机器人领域的三大核心成果——番茄采摘机器人、田间信息获取机器人以及农业机器人运动性能测试系统，在大会上惊艳亮相，展示了从技术研发到实际应用转化的显著进步。
针对番茄采摘过程中劳动力短缺、成本高昂的问题，中国农机院研发的番茄采摘机器人，通过融合视觉、激光雷达等多种感知技术，结合AI深度学习与大模型训练算法，实现了对番茄及果柄的精准识别与定位。配合创新的夹剪一体末端执行器及自主行走底盘，该机器人在作业效率、稳定性及低损性方面均表现出色，采摘成功率高达93%以上，为解决农业采摘难题提供了有效方案。
为解决农业生产要素信息获取难题，中国农机院成功研制了可变轮轴距全向移动田间信息获取机器人。该机器人采用多模式全向线控底盘，可适应多种农作物环境，并通过整合多光谱相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，实现了作物表型信息、农田小气候、杂草与病虫害等多维度田间信息的全面采集与处理。这一创新成果为智慧农业提供了高精度、全要素的数据支持。
在农业机器人研发领域，运动性能测试一直是一个难题。为解决这一问题，中国农机院自主研发了农业机器人运动性能测试系统。该系统通过多样化模块组合，构建了高度可控的室内模拟测试场景，能够全面评估农业机器人的各项运动性能。这一系统的推出，填补了农业机器人研发领域的空白，为农业机器人的规范化、标准化测试提供了有力支撑。
