英伟达公司近期推出了一款名为Jetson Thor的机器人计算机,该计算机专为推动人形机器人、工业机器人以及外科手术机器人的发展而设计,其人工智能算力较之前的产品有了显著提升。
Jetson Thor的开发者工具包和生产模块已在3月18日正式上市。这款机器人计算机搭载了英伟达Blackwell图形处理器,能够提供高达2070 FP4万亿次浮点运算的人工智能算力,并拥有128GB的内存,而运行功率仅为130瓦。英伟达表示,与上一代产品Jetson Orin相比,Jetson Thor的人工智能计算能力提高了7.5倍,能效则提升了3.5倍。
Jetson Thor的设计初衷是能够同时运行多个人工智能模型,包括视觉-语言-动作模型以及大型语言和视觉模型,这使得机器人能够在复杂的现实环境中与人进行互动,而无需依赖云服务器。这种能力对于推动所谓的“物理人工智能”至关重要,即机器人能够实时感知、推理并采取相应的行动。
英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示,Jetson Thor是专为数百万从事机器人技术开发的开发者打造的。他指出:“凭借无与伦比的性能和能效,以及在边缘运行多个生成式人工智能模型的能力,Jetson Thor是推动物理人工智能和通用机器人时代发展的终极超级计算机。”
Jetson Thor在性能和效率上的显著提升,解决了机器人技术的一大挑战:同时运行多个人工智能工作流程,使机器人能够智能地响应动态环境。因此,该系统适用于各种应用,包括人形机器人、工业机器人、精准农业以及外科手术辅助等。
Jetson Thor还与英伟达的端到端软件堆栈兼容,包括Isaac机器人平台、Metropolis视觉人工智能平台以及Holoscan实时传感器处理平台。这些软件平台的集成,进一步增强了Jetson Thor的功能和适用性。
多家正在开发下一代机器人的公司对Jetson Thor表示了高度认可。Figure公司的创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克认为,Jetson Thor的服务器级性能采用紧凑且节能的设计,使他们能够部署大规模生成式人工智能模型,这对于人形机器人在复杂、非结构化的环境中感知、推理和行动至关重要。亚马逊机器人的首席技术官泰·布雷迪则表示,Jetson Thor提供了必要的计算能力和能效,有助于改变全球物流。
卡特彼勒公司的首席执行官乔·克里德也强调了Jetson Thor在重型设备领域的应用潜力。他指出:“随着自动化机器在客户运营中处理更复杂的任务,边缘计算对于实时决策至关重要。英伟达Jetson Thor提供了我们所需的人工智能性能,以开发和部署未来的建筑和采矿设备。”