人形机器人产业在发展过程中长期面临数据集标准不统一的问题，包括分类编码混乱、标注工作耗时费力、格式差异大以及全流程管理缺失等，这些痛点制约了具身智能技术的产业化落地。
在2025浦江创新论坛的具身智能前沿技术和标准创新分论坛上，上海正式推出两项重要成果：ITU具身智能机器人标准化展望框架及人形机器人数据集标准体系，同时发布"浦江X"具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。该标准体系由上海市科委与市场监管局指导，上海机器人产业技术研究院联合19家产学研单位共同制定，涵盖数据分类编码、标注规范、质量评价及格式标准四大核心模块，旨在构建全国统一的人形机器人数据语言。
新发布的穹顶DOME平台创新性采用"四位一体"全生命周期架构，集成数据生产、治理、融合与应用功能，实现从原始数据采集到智能业务转化的全链路贯通。平台通过标准化流程提升数据质量与运营效率，支持物理模型训练与功能验证的高效开展。目前已在长三角及山东等地建立覆盖家政、教育、工业等场景的百万级数据集，并率先突破消防、政务等特殊场景的数据采集标准。
据平台建设方介绍，该系统已形成从数据采集、模型训练到机器人部署、工业应用的一站式服务能力。通过标准化数据体系，有效解决了不同厂商间数据互通难题，为具身智能技术的规模化应用奠定基础。目前平台数据服务已覆盖全国多个重点城市，在工业制造、家庭服务等领域形成典型应用案例。
上海市市场监管局相关负责人指出，当前全球具身智能标准建设处于关键窗口期。上海将依托正在组建的国际人工智能标准化联合会，推动产学研用各方深度参与国际标准制定。通过构建全球对话平台，促进中国技术方案与国际规则接轨，提升我国在具身智能领域的标准话语权。
