近日，在新加坡举办的未来中国全球论坛上，Business Insider对中国机器人技术企业速腾聚创（02498）创始人邱纯鑫进行了专访。市场研究机构Yole Group今年3月发布的报告显示，2014年成立的RoboSense速腾聚创，在2024年乘用车激光雷达系统市场斩获全球份额第一的佳绩。
邱纯鑫于2014年创立了RoboSense速腾聚创。在论坛间隙，他向Business Insider阐述了对自动驾驶技术路线的看法。他明确表示，对于自动驾驶汽车而言，多传感器系统相较于纯视觉系统更具优势，也更为安全，纯视觉路线的厂商未来极有可能转向多传感器方案。
激光雷达（LiDAR）即光探测与测量，其工作原理是通过发射激光束并测量返回信号所需时间来扫描周围环境。这种传感器不仅应用于Waymo的无人驾驶出租车，还出现在扫地机器人、智能手机摄像头等消费产品中。
邱纯鑫指出，在过去十年左右的时间里，自动驾驶汽车采用纯视觉系统还是多传感器系统，一直是行业热议的焦点。但截至目前，事实已清晰表明，仅依靠视觉的方法存在安全隐患，无法应对众多极端情况。
他进一步解释，仅依靠视觉系统，车辆难以达到三级或四级驾驶自动化能力。要实现这一目标，必须在系统中加入包括激光雷达在内的其他传感器。根据标准组织国际自动机工程师学会（SAE International）的分类，自动化系统分为一级到五级。一级系统仅能提供自动刹车、车道保持等基本辅助，而五级系统可在所有情况下驾驶车辆。特斯拉的完全自动驾驶软件需要人工监督，属于二级系统。
邱纯鑫举例说明，当车辆在高速公路上行驶时，若前方有一辆白色车停下，仅靠视觉的系统很难判断那是车辆还是天空中的白云。同样，车辆朝着隧道行驶时，该系统可能无法判断前方是否有黑色车辆在行驶。
特斯拉首席执行官马斯克长期以来对激光雷达系统持批评态度，最近一次是在今年8月。2019年4月，马斯克在特斯拉的“自动驾驶日”活动上称，汽车制造商最终会停止在自动驾驶汽车上使用激光雷达技术。他表示，自己并非真的讨厌激光雷达，SpaceX的龙飞船就使用激光雷达来导航并与国际空间站对接，但在汽车上使用激光雷达“愚蠢透顶”，既昂贵又没必要，“一旦解决了视觉感知问题，激光雷达就毫无价值，在汽车上安装昂贵却无用的硬件是不明智的”。
然而，邱纯鑫认为，过去几年激光雷达系统的成本已大幅下降，从每辆车约7万美元降至几百美元左右，且随着成本持续降低，其性能也在不断提升。
在汽车行业，马斯克对激光雷达的看法属于少数派。福特首席执行官吉姆·法利在6月的阿斯彭创意节上表示，公司认为激光雷达“至关重要”。他举例称，当卡车后部反光或者阳光直射导致摄像头完全失灵时，激光雷达系统却能正常工作。
美国新势力车企Rivian首席执行官RJ Scaringe也在最近的一场访谈中表示，激光雷达“绝对有益”。他解释，早期行业对激光雷达存在争议，是因为当时的计算模型难以有效处理来自不同传感器和摄像头的输入数据，导致多传感器协同存在障碍。但如今技术已发生根本变化，现代AI驱动的系统能从更多前端信息中获益，这为激光雷达融入多传感器体系扫清了技术障碍。
中国电动汽车制造商理想汽车首席执行官李想在公司去年的“AI对话”活动上称，马斯克看不到激光雷达的价值，是因为中美交通状况差异较大。他举例说，在中国晚上开车时，经常会看到尾灯损坏甚至不亮的卡车停在路上，现有的摄像头系统无法从远处识别这些卡车，“如果马斯克在中国深夜的高速公路上开车，相信他也会选择配备激光雷达”。
在中国，前工信部部长、第十四届全国政协常委、经济委员会副主任苗圩在“2025世界智能网联汽车大会”上表示，在感知端应做好硬件安全冗余。他提到，少数企业仅采用图像感知，而大多数企业采用“摄像头+毫米波雷达+激光雷达”的方式。按照第一性原理，人的视觉在极强或极弱光线下会看不清楚，加上雷达后可以大大提高可视性。
