云煤能源安宁焦化厂在焦炉地下室安全巡检领域取得重大突破，两台智能巡检机器人于2025年9月正式投入使用，标志着该厂在数智化转型进程中迈出关键一步。这两台被赋予"安全卫士"使命的机器人，凭借先进的感知与决策能力，承担起烟道层和地下室共1385个关键点位的巡检任务，有效解决了高温、复杂环境及死角区域的人工巡检难题。
该项目自2024年12月启动以来，历经10个月的系统测试、设备安装、数据采集及模型优化，最终构建起完整的智能巡检体系。该体系包含2台巡检机器人、9台通讯基站、1319米轨道、4套充电装置以及AI服务器与集控平台，形成"感知-传输-处理-决策"的全流程闭环。系统具备自主导航、智能避障、远程操控等12项核心功能，可实现7×24小时不间断巡检。
在技术实现层面，机器人搭载了AI图像识别、热成像监测、多传感器融合等前沿技术。通过预设的环形巡检路径，两台机器人协同作业，仅需15分钟即可完成单座焦炉的全面检查。其检测范围覆盖烟道层废气盘翻板、拉杆、进风箱以及地下室交换旋塞、传动链条等38类关键设备，能够精准识别0.1℃的温度异常和0.5mm的形变偏差。当检测到设备温度超标或运行异常时，系统会立即发出声光报警，并将定位信息同步至集控平台。
AI服务器作为数据处理中枢，可实时分析机器人采集的2000余组/分钟的数据流，通过深度学习算法自动生成设备健康评估报告。集控平台以三维可视化形式呈现设备状态、温度曲线、气体浓度等关键参数，管理人员可通过移动终端远程查看巡检实况，实现风险预警精准化、运维决策科学化。据统计，系统投入使用后，人工巡检频次降低72%，异常响应时间缩短至8分钟以内。
该项目的成功实施，不仅构建起"可观、可测、可控"的智慧安全管理体系，更为传统能源行业转型升级提供了示范样本。通过将物联网、人工智能等技术与工业场景深度融合，云煤能源在提升本质安全水平的同时，推动了生产运维模式的革新，为行业智能化发展开辟了新路径。
