宇树科技近日在其官方网站正式发布了一套全新的人形机器人数采训练全栈解决方案，为人工智能与机器人领域注入新动能。该方案以轮式人形机器人G1-D为核心载体，构建了从数据采集到模型部署的全流程技术闭环，覆盖数据标注、审核、资产管理及分布式训练等关键环节，同时兼容主流开源模型框架，为开发者提供灵活的技术支持。
G1-D的设计突破传统人形机器人形态，采用双轮差速驱动底盘与仿生上半身的创新组合。这种结构使其既能以1.5米/秒的速度灵活移动，又可实现原地360度旋转，在狭窄空间中展现卓越机动性。其关节系统严格遵循人体工学标准，通用版配备17个自由度，整机重量控制在50公斤级；旗舰版则扩展至19个自由度，承载能力提升至80公斤，单臂最大负载达3公斤，可适配复杂操作场景。
在硬件配置方面，G1-D搭载NVIDIA Jetson Orin NX 16GB计算平台，提供约100TOPS的算力支撑。感知系统集成双目摄像头、腕部微型相机、激光雷达及深度传感器，构建多维度环境感知网络。安全设计上，机身遍布碰撞检测装置，配合快拆式双电池架构（上身与底盘独立供电），实现最高6小时的持续作业能力，有效平衡性能与续航需求。
末端执行器的模块化设计是该产品的另一大亮点。用户可根据任务需求选择二指夹爪、三指或五指灵巧手，这种配置灵活性使其既能完成精密装配等工业任务，也可适应科研实验中的复杂操作。从数据采集到算法优化的全栈能力，结合硬件的开放接口，为教育机构、科研院所及企业用户提供了高度定制化的解决方案。
该方案的推出标志着人形机器人技术向实用化迈出重要一步。通过整合硬件创新与软件生态，宇树科技构建了覆盖"感知-决策-执行"完整链条的技术体系，为智能机器人落地工业检测、物流搬运、科研辅助等领域提供了标准化技术路径。更多技术细节与应用案例可通过行业资讯平台获取。
