小米汽车在2025广州车展上正式推出“Xiaomi HAD增强版”辅助驾驶系统，这是其组合辅助驾驶技术自去年4月首次上车以来的第四次重大升级。该系统在原有1000万Clips版本基础上，首次引入“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，标志着小米在智能驾驶领域的技术迭代进入新阶段。
技术突破方面，小米自主研发的世界模型已获得国际学术界高度认可。其ViSE算法在2025年国际计算机视觉大会（ICCV）相关挑战赛中夺得冠军，Genesis生成模型的研究论文则被人工智能领域顶级会议NeurIPS收录。这两项成果验证了小米在环境感知与决策算法上的前沿探索能力。
功能升级层面，新系统对AEB防碰撞辅助进行全面优化。前向低速防碰撞功能覆盖1-10km/h速度区间，后向防碰撞则扩展至1-30km/h，可识别目标物种类增加至包括柱状物、水马、墙体等非标准障碍物。中国汽研的测试数据显示，升级后的系统在复杂场景下的碰撞预警准确率提升37%。
针对极端避险场景，AES紧急转向辅助功能通过权威机构认证。当AEB系统无法完全规避碰撞风险时，该功能可在车道条件允许的情况下，自动执行紧急转向操作。测试表明，在时速60km/h的模拟碰撞场景中，系统响应时间较上一代缩短0.2秒，避险成功率提升至92%。
据内部人士透露，HAD增强版系统将于近日通过OTA方式向用户推送。此次升级不仅涉及算法层面的革新，还包含传感器硬件的协同优化，特别是多模态感知融合技术的运用，使得系统在夜间、雨雾等低能见度环境下的表现显著提升。小米汽车研发团队表示，后续将持续通过数据驱动的方式迭代系统性能。
