京东云旗下的JoyBuilder模型开发平台近日完成重要技术升级，成功助力全球顶尖具身智能模型GR00T N1.5完成千卡级集群训练任务。这一突破性进展使该平台成为业内首个支持LeRobot开源训练框架实现千卡级具身智能训练的AI开发环境，其训练效率较开源社区基础版本实现3.5倍提升，标志着具身智能技术向规模化应用迈出关键一步。
技术团队通过深度软硬件协同优化，将原本需要15小时完成的1亿级数据量千卡训练任务压缩至22分钟。在数据链路层面，平台重构了数据预处理与加载机制，通过CPU与GPU的异步执行设计，显著降低了计算资源闲置时间。针对具身智能特有的海量小文件特征，自主研发的云海JPFS并行文件系统采用分布式元数据管理架构，在1024卡集群环境下实现超过400GB/s的持续读取带宽，为模型训练提供稳定的数据流支撑。
计算优化方面，研发团队针对视觉-语言-动作（VLA）模型的架构特性，在注意力机制层、动态令牌裁剪和训练后量化等关键环节实施深度调优。基础设施层面搭建的3.2T RDMA高速网络，通过多轨道流量优化、拓扑感知调度和智能震荡抑制技术，确保千卡集群间的通信延迟控制在微秒级，保障了长达数周的连续训练稳定性。配合云原生架构的AI数据湖系统，平台实现了从数据采集到模型输出的全流程效率提升。
此次升级使JoyBuilder平台全面兼容LeRobot训练数据最新协议标准，在具身智能开发领域建立起显著的技术优势。通过端到端的系统性优化，平台不仅解决了大规模训练中的数据供给瓶颈，更在计算效率、通信稳定性和资源利用率等核心指标上达到行业领先水平，为具身智能技术的工程化落地提供了关键基础设施支撑。
