国内具身智能领域迎来重要突破，北京人形机器人创新中心近日宣布开源两项关键成果——具身VLA大模型XR-1及其配套工具链。该模型成为国内首个通过具身智能国家标准测试的同类技术方案，标志着我国在机器人自主学习与场景适应能力上取得实质性进展。
此次同步开源的RoboMIND 2.0数据基础平台与ArtVIP最新版工具集，构建起完整的具身智能技术生态。XR-1大模型通过多模态感知与决策融合技术，使机器人具备在复杂环境中自主理解任务、规划行动路径并执行操作的能力。配套工具链则提供了从数据采集、模型训练到场景部署的全流程支持，显著降低行业应用门槛。
技术团队介绍，该成果已实现多项核心突破：在视觉-语言-动作的跨模态对齐方面达到国际领先水平，支持机器人通过自然语言指令完成精细操作任务；在动态环境适应性上，通过强化学习与仿真训练结合的方式，使机器人能自主应对场景变化。这些特性使其在工业制造、物流搬运、服务陪伴等场景中展现出实用价值。
行业专家指出，此次开源将加速具身智能技术的产业化进程。完整的技术框架与数据基础为中小企业提供了低成本创新的可能，有助于打破国外技术垄断。随着更多开发者参与生态建设，我国有望在机器人自主作业能力领域形成差异化竞争优势，推动智能制造向更高阶的智能化形态演进。
