江苏省数据交易所近日迎来全国首例“具身智能数据集”交易，该数据产品由江苏箸境智能科技有限公司开发上架，标志着我国机器人产业在数据要素市场化领域取得突破性进展。此次交易的数据集专为具身机器人设计，通过采集人类操作动作的体感数据，为机器人构建了类似生物肌肉记忆的运动控制系统。
据技术团队披露，这套数据集包含2.5万余条结构化信息，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大典型服务场景。每条数据均由10秒左右的视频流与多维参数组成，除记录机器人视角的实时画面外，更完整收录了执行过程中32个关节的电流值、角度变化及力矩反馈。这种"视觉-运动"双模态数据结构，使训练模型能同时理解环境信息与身体状态，显著提升机器人在复杂场景中的适应性。
研发人员解释称，具身机器人的训练需要海量场景数据支撑。单个任务执行产生的数据量可达数百MB，而要实现毫米级操作精度，往往需要数万条数据构成的训练集。此次上架的数据集通过标准化处理，将原始数据转化为可直接输入模型的格式，每条数据均附带清晰的任务指令标签，可节省下游企业70%以上的数据预处理成本。
该数据集的交易完成，为机器人行业提供了新的发展路径。通过市场化数据流通，中小企业无需自建数据采集系统即可获得高质量训练资源，有助于加速具身机器人从实验室走向商业化应用。目前已有多家服务机器人企业与箸境智能达成合作意向，相关数据产品正在扩展至医疗护理、教育辅导等更多领域。
