英伟达首席执行官黄仁勋在近期举办的科技盛会上宣布，机器人技术发展已迈入关键转折点，这一领域正迎来堪比“ChatGPT时刻”的重大突破。他指出，人工智能技术正从纯粹的数字交互向具备物理感知能力的现实应用加速演进，为机器人产业注入全新动能。
为支撑这一技术跃迁，英伟达同步开源了多款“物理AI”核心模型。其中Cosmos Transfer2.5与Cosmos Predict2.5作为可定制化的“世界模型”，通过构建三维空间认知框架，使机器人能够解析物体的物理属性、运动规律及空间关系。这些模型生成的合成数据可模拟真实场景中的复杂交互，为机器人提供零风险的虚拟训练环境，有效解决实体部署前的安全评估难题。
在决策控制层面，新发布的Cosmos Reason2视觉语言模型突破传统AI的局限，通过整合多模态感知数据，赋予机器人基于常识的逻辑推理能力。该模型可解析视觉信息中的隐含逻辑，例如通过观察人类动作推断操作意图，或根据环境变化自主调整行为策略。这一技术突破使人形机器人领域取得实质性进展——基于Isaac GR00T N1.6模型的全新控制系统，实现了对机器人全身200余个关节的毫秒级协同控制，显著提升动作流畅度与任务适应性。
硬件支撑方面，搭载Blackwell架构的Jetson T4000模组成为技术落地的关键载体。该模组通过优化神经网络计算单元与内存带宽，将算力提升至前代产品的四倍，可同时处理16路高清视频流与复杂物理引擎运算。其低功耗设计（仅15瓦）更突破了移动机器人的续航瓶颈，使具备自主导航能力的工业机器人可连续工作8小时以上。
为降低技术门槛，英伟达与开源社区Hugging Face建立深度合作，推出从模型训练到实体部署的全流程工具链。开发者通过单一接口即可调用物理仿真引擎、数据标注平台及硬件加速库，将机器人开发周期从数月缩短至数周。目前已有超过300家企业接入该生态系统，涵盖物流、医疗、制造等多个领域。
