在近期举办的CES展会上，一款名为Saros Rover的扫地机器人引发了广泛关注。这款由石头科技推出的产品，凭借其独特的轮足设计，打破了人们对传统扫地机器人的固有认知，甚至让熟悉轮足机器人和扫地机器人领域的专业人士都感到惊讶。
传统扫地机器人受限于轮组设计，在面对复杂家居环境时，常常会遇到行动受限的问题。例如，门槛、电线、松散地毯或地面较大起伏等，都可能让机器人被困或无法有效清洁。而Saros Rover的出现，似乎为这些难题提供了新的解决方案。它融合了轮式移动的高效与足式结构的越障能力，旨在攻克传统扫地机器人在复杂环境中清洁受限的根本性难题。
Saros Rover的轮足设计使其具备了出色的地形适应能力。它不仅能爬楼梯、过斜坡，还能跳跃障碍物，甚至能跳舞。在石头科技的现场展示中，这款机器人能够轻松应对各种类型的楼梯，包括传统楼梯、弧形楼梯和铺有地毯的楼梯。其通过加入腿足设计，获得了更大的活动范围、提升高度和爬升能力。在爬上楼梯的过程中，它能用一条腿在下一级台阶上保持平衡，另一条腿折叠作为辅助轮，在楼梯上转向，实现楼梯横截面的清扫。现场展示显示，爬上大约五级大台阶大约需要40秒，且能逐阶清洁每一层台阶。
这款机器人之所以能具备如此高的平衡性和动态响应能力，可能得益于其采用的直驱轮毂电机。这种设计使其在斜坡中途也能抱闸并来回移动，动力和鲁棒性都非常惊人，甚至还能中途跳跃。在平坦地面，Saros Rover可以使用轮子进行快速、安静且节能的移动；一旦运动传感器识别到障碍或复杂地形，它就能基于3D空间信息以及人工智能算法，放下或调整足式结构，模仿昆虫或哺乳动物的步态，跨越高障碍、稳定通过不平整区域，或避开宠物粪便等障碍物。
从技术层面来看，Saros Rover的轮足和扫地机器人结合并非简单叠加。它可能采用了“主驱动轮+可主动控制的多关节足肢”的构型，关键在于高度集成的传感器系统与智能决策算法。在进入更高维环境时，机器人需要更快、更实时地感知环境，并瞬间判断是绕行、攀爬还是调整步态。在石头科技的视频中，展示了一个向Saros Rover投掷网球的躲避案例，旨在展现其在复杂家庭环境中的安全性和避障特性。视频显示，机器人能够较好地识别并应对这些环境中可能阻碍其行驶的快速移动物体，这为其进入有猫狗等宠物的家居环境创造了条件。
同时，Saros Rover的清洁模块也进行了设计革新。其吸尘口、旋转拖布、边刷等与传统扫地机器人有所不同，可能采用主动悬挂或柔性连接，以确保在足式运动模式下仍能紧密贴合地面，维持清洁效果。这种设计革新，使得机器人在复杂地形下也能保持良好的清洁性能。
然而，这条创新之路也布满挑战。多自由度的足肢意味着更多的电机、更精密的传动结构和更复杂的控制软件，这必然导致该机型的售价远高于现有扫地机器人产品，可能暂时只能局限于高端或商用市场。有观众猜测，其上市售价可能超过3000美元。运动的可靠性与噪音控制也是一大难题。机械足在运动时可能产生用户难以接受的声响，且复杂活动部件的长期磨损问题需要严苛的耐久性设计来保障。尽管如此，石头科技表示仍在持续探索该原理，Saros Rover目前也只是一个轮足机器人原型，但这种混合移动能力无疑为扫地机器人的进化提供了新的技术参照。
