家用机器人领域迎来重要进展，上纬启元具身智能研究院近日宣布，在家庭场景的自主任务执行方面取得关键突破。该机构通过官方渠道发布的一则演示视频显示，其研发的个人机器人已能独立完成从衣物识别、收拣、搬运到清洗准备的全流程操作，全程无需人工介入，标志着具身智能技术在真实家庭环境中的应用迈出重要一步。
视频采用“一镜到底”的拍摄手法，完整记录了机器人在非结构化家庭场景中的表现。与以往实验室环境下受控演示不同，此次测试在真实家居环境中展开，机器人需应对光线变化、空间局促等复杂条件。画面中，机器人通过双臂协同完成精细操作，例如将衣物放入洗衣机时，首次尝试失败后能自主调整策略并成功执行，展现了较强的容错能力和任务适应性。机器人还在光线复杂的室内完成了衣物折叠任务，进一步验证了其技术的实用性。
据研究院介绍，此次突破的核心是一套以具身智能大模型为中枢的技术体系。该体系通过智能分解高层任务并自主决策，打通了从规划到执行的全链条，覆盖全场景通用导航、移动操作及双臂协同作业等关键能力。例如，在衣物处理流程中，机器人需先通过视觉识别定位目标，再规划最优路径完成收拣，最后通过双臂配合完成搬运和清洗准备，每个环节均依赖大模型的实时决策与执行优化。
业内专家指出，从“单点功能演示”到“全流程自主闭环”的跨越，是家用机器人走向普及的关键瓶颈。传统机器人常因单一环节失误导致任务中断，而上纬启元的技术通过引入类人柔性作业机制，有效解决了这一难题。例如，视频中机器人因衣物堆放位置偏差首次投放失败后，能快速分析问题并调整抓取角度，最终完成目标，这种“试错-修正”能力显著提升了任务成功率。
为加速技术落地，上纬启元同步启动全球人才招募计划，重点聚焦机器人算法、大模型训练及硬件研发等领域，旨在汇聚行业顶尖力量攻克个人机器人的核心难题。研究院表示，未来将持续聚焦真实场景需求，推动技术从实验室向千家万户的转化，为家用机器人规模化应用扫清障碍。
