北京智源人工智能研究院与摩尔线程近日宣布，双方基于FlagOS-Robo框架展开深度合作，利用MTT S5000千卡级智能计算集群，成功完成了新一代具身大脑模型RoboBrain 2.5的全栈训练。这一突破标志着我国在通用具身智能领域的技术研发迈入新阶段。
作为智源研究院自主研发的核心项目，RoboBrain系列模型始终聚焦于真实物理世界的交互需求。该模型采用视觉-语言融合的多模态架构，通过统一的技术框架为机器人提供感知环境、理解语义、逻辑推理及决策执行的全链条能力支持。此次升级的2.5版本在保持原有通用性能的基础上，重点强化了动作时序价值评估和三维空间推理两大核心模块。
技术团队透露，新增的动作时序价值评估系统使机器人能够动态分析不同动作序列的潜在收益，从而在复杂场景中做出更优决策。三维空间理解模块则通过构建高精度空间表征模型，显著提升了机器人在非结构化环境中的导航精度和操作灵活性。这些改进使得模型在工业分拣、服务机器人等典型应用场景中展现出更强的环境适应能力。
据项目负责人介绍，本次训练依托摩尔线程提供的MTT S5000集群，该集群具备每秒千万亿次浮点运算能力，配合优化后的分布式训练框架，将模型训练周期缩短了40%。双方表示，未来将持续深化在具身智能领域的合作，重点探索模型在工业制造、医疗护理等垂直场景的落地应用。
