中国汽车工业协会在近期举办的汽车行业信息发布会上，正式对外发布了《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》。报告显示，2025年1月至11月期间，我国搭载城市NOA（导航辅助驾驶）功能的乘用车累计销量突破312.9万辆，占乘用车上险总量的15.1%，较2024年全年增长5.6个百分点。这一数据表明，城市NOA技术正加速渗透市场，成为汽车智能化发展的核心驱动力。
在第三方供应商领域，市场格局呈现“双雄并立”态势。Momenta和华为凭借技术优势占据主导地位，合计市场份额超过80%。其中，Momenta以41.44万辆的搭载量位居榜首，在第三方供应商中占比61.06%，其合作网络覆盖国内主流车企，并与全球前十大车企中的八家建立合作关系；华为则通过HI模式与车企深度绑定，实现13.41万辆的搭载量，占比19.76%。
自主品牌在这一领域表现尤为亮眼。报告指出，搭载城市NOA功能的自主品牌车型销量达253.73万辆，占总销量的81.1%，凸显国内车企在智能网联技术上的创新实力与市场竞争力。与此同时，合资品牌也在加速布局，奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等国际品牌纷纷与中国头部智驾供应商合作，通过引入中国技术实现智能驾驶能力的突破。
中汽协在解读报告时强调，以华为、Momenta为代表的第三方技术供应商打造的“中国方案”，已吸引德国、美国、日本、韩国等国汽车品牌开展深度合作。这一趋势不仅推动中国智能驾驶技术走向全球，更提升了我国在全球汽车产业价值链中的话语权。报告分析认为，算法实力、数据闭环能力及规模化量产经验，已成为决定供应商市场地位的关键因素，而量产规模不仅为技术迭代提供资源支持，也为巩固市场份额奠定基础。
技术路线层面，城市NOA正引发智能驾驶领域的系统性变革。应用场景从高速向城市延伸，系统架构向一体化深度重构，车路云协同与法规标准体系加速成熟。其中，端到端大模型成为技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划一体化转型，同时显著提升安全体验。例如，华为乾崑智驾采用的WEWA架构，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同模式，优化了车控轨迹输出效率与复杂场景适配能力；Momenta则以“强化学习+端到端架构”为核心，推行量产辅助驾驶与自动驾驶双轨战略，其R6强化学习大模型于2025年第三季度实现量产上车，成为国内首个端到端量产落地的同类技术。
报告预测，随着多模态模型与端到端技术的融合，以及算力平台的持续升级，基于强化学习的端到端大模型将进一步突破长尾场景处理瓶颈，推动城市NOA的安全体验持续优化。当前，行业竞争已从单一技术指标转向产品体验、技术上限与规模化能力的综合比拼，头部企业正通过构建“算法-数据闭环-规模化量产”的体系化优势，抢占市场先机。
