特斯拉的完全自动驾驶系统（FSD）再次成为行业焦点。近日，有测试团队在美国加州弗里蒙特工厂深度体验了最新发布的V14版本，并试乘了搭载该系统的Robotaxi服务。此次更新被特斯拉称为端到端架构下的重大突破，其模型参数量较前代提升10倍，导航与路径规划功能全面整合至神经网络，并新增对警车、消防车等特种车辆的声光识别与主动避让能力。
测试场景选在旧金山湾区，这里道路条件相对简单，但FSD仍展现出显著进步。启动方式从持续踩压刹车改为轻触按钮，操作更趋无感化。最受关注的车位到车位功能实现全流程覆盖，车辆可自主完成停车场内寻位、路边临时停靠等操作，仅自定义车位功能尚未开放。超车策略从传统3种扩展至5档，最激进的"Mad Max"模式会主动超越所有慢速车辆，而保守的"Sloth"模式则倾向于维持跟车距离。
在复杂路况应对方面，系统能识别部分减速带，但对低矮障碍物存在漏检情况。面对坑洼路面时，小尺寸凹陷的识别率有待提升。不过基础驾驶能力保持稳定，标准模式下过弯速度可达70-80km/h，路线选择逻辑更接近人类驾驶员，例如会优先选择连续转弯而非机械执行导航指令。测试中也发现导航依赖问题，车辆曾自主偏离主干道进入小路，最终因无法通行返回原路线。
语音交互系统Grok的加入成为最大惊喜。该助手展现出强大的语义理解能力，支持模糊目的地输入和多地点组合规划。当测试者提出"前往某湖东北角"时，系统不仅识别出地理限制，还自动调整定位至可行区域。结合实时网络信息，Grok能提供路肩施工等动态路况提醒，尽管信息准确性有待验证。目前该系统暂未开放智驾控制权限，车道变更、路边停车等操作仍需手动完成，且缺乏语音唤醒功能，副驾用户使用不便。
Robotaxi服务采用与量产车同源的FSD架构，测试车辆基于Model Y改造。乘客通过专属iOS应用叫车，安卓平台暂未开放服务。后排配备定制化交互界面，包含欢迎动画、地图导航和多媒体控制模块。前排车机系统移除车辆设置入口，将Dock栏全部替换为娱乐功能，但保留与量产车相同的操作逻辑。测试过程中，安全员表示除停车用餐等必要干预外，系统已实现长时间自主运行。
特斯拉的纯视觉方案在此次测试中凸显优势。相比其他运营商定制化改装车辆配备的激光雷达阵列，Model Y仅依靠摄像头和神经网络即达到类似服务水平。这种技术路线大幅降低了硬件成本，为大规模商业化铺平道路。不过测试团队未能体验到专为Robotaxi设计的CyberCab原型车，该车型据称已进入路测阶段，马斯克此前宣布将于2024年4月启动量产。
行业对FSD V14的评价持续升温。英伟达机器人业务负责人近期表示，该系统可能已通过图灵测试标准。特斯拉随之调整商业模式，宣布取消FSD买断选项，未来仅提供订阅服务。这项决策折射出企业对技术成熟度的强烈信心，也引发关于自动驾驶商业化路径的新一轮讨论。随着端到端架构持续优化，特斯拉正逐步构建起覆盖个人用车与共享出行的完整生态体系。
