在机器人技术领域，一项突破性成果为机械手的设计与应用开辟了新路径。科研团队研发出一种具备独特功能的机械手，不仅能复现人类手部多种典型抓握动作，还突破了传统机械手的局限，在工业、服务及野外作业等多个场景展现出巨大潜力。
长期以来，机械手的设计多以人类手部结构为蓝本。然而，人类手部非对称形态与单面抓握的物理特性，导致其在狭窄空间作业或多物体同步操作时效率受限。为突破这些瓶颈，工程师们近年来将研究重点转向对称结构、模块化及可重构的机械手设计方案。
此次研发的机械手包含五指与六指两种版本，手掌直径均为16厘米。其对称设计使机械手具备双面抓握能力，极大提升了操作的灵活性与适应性。更引人注目的是，该机械手可与机械臂基座分离，通过内置驱动系统实现自主爬行移动，这一特性使其在复杂环境中具备更强的行动能力。
实验中，科研团队展示了该机械手的卓越性能。它能够连续抓取最多3个不同物体，并在抓持状态下稳定地与机械臂重新对接。测试结果显示，该设备可可靠抓取卷筒芯、橡胶笔、罐头、橡胶球等多种日常物品，最大负载达2公斤，并能复现人类手部数十种典型抓握姿态。
这种可脱离基座、具备移动能力的机械手，为“机器人即服务”及柔性制造系统的发展提供了新的技术方向。其可拆卸与重新配置的特性，使其能够适应复杂、非结构化环境中的任务需求。例如，在灾难救援场景中，它可进入废墟缝隙进行操作；在仓储物流领域，它能同时处理多个异形包裹，显著提升作业效率。
