国内工业机器人领域迎来重要时刻，出货量长期位居榜首的埃斯顿正式向港交所递交招股书，若顺利上市，有望成为首家实现“A+H”双平台上市的国产工业机器人企业。与此同时，公司背后那位现年71岁的创始人——曾担任南京林业大学教师4年的吴波，也将迎来人生第二个IPO。
埃斯顿的崛起故事始于1993年。当时，39岁的吴波在南京林业大学任教期间，敏锐察觉到中国高端制造装备对进口的严重依赖。怀揣着让中国制造实现自主的信念，他毅然辞去教职，带领12名技术员在南京江宁区一间不足百平方米、每逢下雨便漏水的厂房里，创立了“埃斯顿工业自动化有限公司”。创业初期，吴波并未直接投身机器人制造，而是选择从伺服系统这一核心部件切入，将其比作“机器人的肌肉与神经”。
为攻克技术难关，吴波团队耗时三年，拆解了73台进口伺服电机，手绘图纸超过10万张。1998年，团队成功研发出高精度交流伺服系统，误差控制在±0.01mm以内，实现了关键部件的国产替代。此后，埃斯顿依托南京作为传统制造业重镇的优势，精准对接本地金属加工企业的自动化升级需求，凭借高性价比产品和快速响应服务，逐步完成技术验证与原始积累。
在接下来的十年里，埃斯顿坚持高研发投入，即便经历多次失败，也从未动摇自主研发的决心。2003年，公司成功推出完全自主研发的交流伺服系统，打破日系品牌长期垄断，将国产伺服产品价格降至进口产品的三分之一，为工业机器人发展奠定了坚实的技术基础。此后，埃斯顿成立埃斯顿机器人公司，正式进军工业机器人本体制造领域，推出多款覆盖不同负载和应用场景的产品，如焊接、搬运、装配等机器人。
2015年，埃斯顿在A股上市，此时以伺服系统为核心的自动化核心部件、工业机器人整机业务以及智能制造系统解决方案已成为公司主要业务。其中，自动化核心部件业务占总营收的83.68%，营收达4.043亿元。经过30年的发展，埃斯顿用实际行动回答了“中国制造能否自主”的时代之问，打破了国外对工业自动化核心部件的技术垄断。
这一成绩的取得，得益于埃斯顿从核心底层部件出发，到技术全栈自研，再到商业场景落地的完整闭环。在技术研发方面，公司坚持核心部件自主化，实现了控制器、伺服电机、减速器等工业机器人三大核心部件的100%自研。2025年上半年，公司研发投入达到2.35亿元，占营收比重为9.21%，持续的研发投入确保了技术自主可控，降低了对外部供应链的依赖。在产品矩阵上，埃斯顿依托核心零部件的自主能力，覆盖3kg至700kg全负载范围的工业机器人，包括六轴、SCARA、协作机器人等类型，满足汽车、新能源、3C电子、光伏等多行业需求。同时，通过并购德国Cloos等国际头部企业，强化在焊接、折弯等细分领域的技术优势，形成差异化竞争力。在智能化升级方面，公司积极融合AI与机器人技术，推出免示教焊接系统、数字孪生工厂等创新解决方案，提升机器人自主决策和适应性，拓展应用场景边界。
在布局现有业务的同时，埃斯顿也在积极开拓未来赛道。2022年，公司成立全资子公司南京埃斯顿酷卓科技有限公司，专注于具身智能与机器人控制算法研发，并孵化人形机器人业务，已推出CODROID01人形机器人原型。融资数据显示，埃斯顿酷卓成立第二年便获得江苏省战略性新兴产业母基金投资1.3亿元，其中江苏南京软件和信息服务产业专项母基金投资3000万元，国家先进制造业基金投资1亿元，这是江苏省战新母基金首批产业专项基金的首个直投项目，瞄准新型制造业。埃斯顿分拆的另一家子公司埃斯顿智能科技（江苏）有限公司也获得国家级战略资本青睐，国家制造业转型升级基金联合通用创投向其注资3.8亿元，投前估值达5.1亿元；2024年7月，中国国有企业混合所有制改革基金有限公司又向该公司战略入股。
在全球化运营方面，埃斯顿自2016年以来连续完成四起海外并购，通过“战略性并购+本地化运营”的方式进军海外市场。2016年，收购英国运动控制龙头Trio Motion Technology，获得高端多轴运动控制核心技术；2017年，控股意大利Cloos Holding GmbH，切入汽车制造、重型装备等高壁垒领域；2019年，并购德国M.A.i.Robotics，强化柔性自动化产线集成能力；2021年，整合美国Barrett Technology的协作机器人技术，布局人机协作前沿。近三年来，埃斯顿海外营收保持稳定态势，2022年 - 2024年分别实现海外营收13.12亿元、15.94亿元、13.70亿元，占总营收比重分别为33.8%、34.3%和34.2%。2025年前三季度，海外收入达11.18亿元，占比29.4%。
在运营体系上，埃斯顿构建了“中国研发+全球制造+本地服务”的模式。截至2025年，公司在德国、意大利、英国、美国、印度、越南等地设立研发中心、生产基地及销售子公司，形成覆盖欧洲、北美、亚太的全球网络。在德国埃尔福特扩建伺服电机与控制器产线，在越南胡志明市投产智能制造基地，有效规避贸易壁垒、降低物流成本。欧洲成为埃斯顿最大的海外收入市场，2024年欧洲地区收入为10.69亿元，占全年总收入的26.7%；2025年前三季度，欧洲市场收入为8.94亿元，占当期境外收入的23.5%。北美市场也受益于新能源及半导体设备配套需求的快速释放，成为增长引擎。此前，埃斯顿已在多个细分赛道建立垄断性优势，光伏机器人全球市占率超过50%，钣金折弯机器人国内市占率超70%。
