东南大学科研团队在飞行汽车领域取得重大突破，其自主研发的“东大·鲲鹏2号”陆空一体飞行汽车成功完成首次公开演示。这款具备折叠机臂的创新型装备在九龙湖校区完成跨湖飞行，精准降落在三江楼五层平台，标志着我国低空运载工具研发迈入新阶段。
作为国内首款实现机臂折叠功能的陆空一体飞行汽车，“东大·鲲鹏2号”在继承前代技术优势的基础上，通过三项核心技术创新实现重大突破。其行走底盘采用分布式驱动系统，能够在狭窄空间灵活转向；折叠机臂设计使地面行驶时占用空间减少40%；统一通信定位系统确保陆空模式无缝切换。这些技术突破为飞行汽车的产业化应用奠定了坚实基础。
研发团队负责人殷国栋教授透露，可折叠机臂的工程化实现面临多重挑战。早期原型在静力测试中出现非预期形变，促使团队重新构建包含材料缺陷、应力集中等现实因素的仿真模型。经过上百次结构优化和试飞验证，最终实现机臂展开与折叠状态的精准适配，确保飞行过程中的结构稳定性。
该装备的动力系统采用四轴八桨“X”型布局，通过硬件冗余设计提升飞行安全性。实验数据显示，即使单个桨叶失效，系统仍能维持稳定飞行。地面行驶方面，复合转向全驱底盘系统融合麦克纳姆轮技术，使车辆具备原地转向能力，在狭窄巷道的调头效率提升70%以上。智能扭矩分配系统则确保车辆在碎石路、坡道等复杂地形稳定通行。
自主导航系统是“东大·鲲鹏2号”的另一大亮点。通过激光雷达与视觉传感器的融合感知，系统实现2-5厘米级定位精度，具备全场景自主避障能力。在物流配送测试中，该系统成功完成与闸机、电梯等设备的智能联动，验证了“最后100米”配送的技术可行性。
相较于侧重原理验证的初代产品，“东大·鲲鹏2号”更注重实际应用场景的适配性。研发团队深入物流、电力、应急等领域调研，发现山区物资运输、高压线巡检、灾害救援等场景存在迫切需求。该装备可搭载多种任务载荷，既能实现物流中转站的空中衔接，也可替代人工完成高危环境巡检，在应急救援中构建快速物资投送通道。
据技术文档显示，“东大·鲲鹏2号”最大载重达100公斤，续航时间受载重影响在30-60分钟区间。其折叠后的运输体积较固定机臂设计减少35%，显著提升部署效率。目前团队正与多家企业开展合作，探索在智慧城市、能源巡检等领域的规模化应用。
在技术迭代方面，研发团队已启动“东大·鲲鹏3号”的预研工作。新一代产品将聚焦载人功能开发，重点突破极端气候适应性、超静音飞行等关键技术。同时计划构建包含云端调度、地面设施的低空作业系统，推动飞行汽车与物联网的深度融合。
