国地中心与纬钛机器人携手宣布，正式推出全球首个跨本体视触觉多模态机器人操作数据集——“白虎-VTouch”。这一数据集的诞生，标志着机器人视触觉感知技术从单一形态迈向跨本体真实交互的新阶段，为机器人操作领域的智能化发展注入强劲动力。
“白虎-VTouch”数据集在数据采集范式上实现重大突破，首创跨本体视触觉多模态真实交互模式。该数据集不仅整合了高精度视触觉传感器数据，还融入RGB-D深度视觉、关节位姿等关键信息，构建起多维度的数据体系。其总时长突破60000分钟，覆盖全尺寸人形机器人（青龙）、类人形轮式机器人及手持智能终端等多种构型，确保数据具备广泛适用性。
在数据采集精度方面，该数据集采用高性能传感器，支持640×480分辨率及120Hz刷新率，可精准捕捉物体接触时的微小变化。目前，数据集已积累约9072万对真实物体接触样本，重点聚焦家居、餐饮、工业及特种作业四大场景，涵盖260余个接触密集型任务，为机器人操作提供丰富的场景化数据支撑。
实验表明，引入视触觉感知技术后，近七成任务获得更连续的接触状态描述。这一特性为机器人实现精细化操作、精准力控及任务失败后的自我恢复提供关键底层数据支持，有助于提升机器人在复杂环境中的适应能力与操作稳定性。
