在低空经济快速发展的浪潮中，无人机正成为国家电网实现“机器代人”战略的关键工具。从精细化巡检到变电站监测，从线路快速巡查到复杂环境作业，无人机技术已深度融入电网运维体系。然而，在偏远地区，电力线路巡检仍面临多重挑战：通信信号薄弱导致数据传输中断、续航能力不足限制飞行半径、专业人员短缺推高运维成本，加之隐患样本稀缺带来的识别难题，传统巡检模式难以满足高效安全的需求。
针对这些痛点，国网湖北电科院创新构建了空天地一体化自主巡检体系。该系统以北斗卫星导航为核心，整合巡检无人机、自组织通信网络等设备，形成覆盖计划制定、任务执行、数据分析的全流程闭环管理。在航线规划环节，通过半监督语义分割技术自动生成安全飞行点位，结合多机协同任务分配算法，实现复杂地形下的高效覆盖。为突破通信瓶颈，研发团队优化了无线地面自组织网络，提出最大团覆盖率搜索算法与链路探测生长算法，确保远距离数据传输的稳定性，为偏远地区巡检提供了可靠的技术支撑。
缺陷识别能力的提升是另一大突破。研究团队采用增量学习技术优化视觉模型，通过显式特征集中表达与自适应学习机制，显著增强了模型对均压环脱落、玻璃绝缘子自爆等关键缺陷的检测效果。本地化样本库的建立与差异化评价指标的设计，使重点缺陷发现率突破95%。同时，多套算法协同识别模式的应用，减少了重复劳动，提升了巡检效率。在风险研判方面，多模态大模型的引入解决了传统小模型易受干扰、空间感知不足的问题，结合标准化标注规程，实现了对复杂场景下缺陷与隐患的精准评估。
技术落地成效显著。在鄂州数字化配电网示范项目中，系统完成了大量线路航线的绘制与设备优化部署，配网工程验收实现全过程数字化管控。“输电小卫”智能系统整合知识库与识别功能，重点缺陷识别准确率达92%，单张图片处理时间缩短至0.6秒。新一代远程智能巡视系统的应用，使人工告警处理量减少84.1%，大幅提升了运维质量。配套装备的研发同样关键，无人机机巢与中继通信节点的部署，创新了“一机对多巢”的控制模式，为偏远地区电力线路的稳定运行提供了坚实保障。
