美国国家航空航天局（NASA）的毅力号火星车近日完成了一项具有里程碑意义的任务——首次依靠人工智能自主规划星际驾驶路线。这项突破性进展由位于南加州的喷气推进实验室主导，标志着人类探索火星的方式正在发生根本性转变。
在12月8日和10日的测试中，毅力号火星车通过生成式人工智能系统完成了两次独立驾驶。第一次行驶距离达210米，两天后再次行进246米。与以往依赖地球指令不同，这次任务完全由人工智能系统自主分析火星地形数据并生成安全路径，成为星际探索领域的重要技术突破。
火星与地球之间平均2.25亿公里的距离导致通信延迟长达20分钟，这使得实时操控火星车成为不可能。近三十年来，火星车导航一直依赖人类专家提前规划路径，他们需要仔细分析地形数据并设计由航点组成的行驶路线。每个航点间距通常不超过100米，以最大限度降低遭遇危险的风险。这些精心设计的计划通过NASA深空网络传输至火星，再由火星车独立执行。
此次测试中，工程师团队采用了视觉语言模型技术。该系统通过分析火星勘测轨道器HiRISE相机拍摄的高分辨率图像，结合数字高程模型提供的地形坡度数据，能够自动识别基岩、露头、巨石场等关键地表特征。基于这些信息，人工智能系统生成了包含所有必要航点的连续行驶路径。
为确保安全，工程师在发送指令前利用火星车数字孪生系统进行了全面验证。这个虚拟副本能够模拟超过50万个遥测变量，确保人工智能生成的路径与毅力号的飞行软件完全兼容。喷气推进实验室与Anthropic公司合作开发的Claude大语言模型在此过程中发挥了关键作用。
NASA局长贾里德·艾萨克曼表示，这项技术突破显著提升了探索效率。自主导航系统能够处理复杂地形，随着与地球距离增加，这种能力将大幅提高科学回报。他特别强调，测试团队在应用新技术时始终保持谨慎负责的态度。
喷气推进实验室的太空机器人专家万迪·维尔马指出，生成式人工智能在简化星际导航方面展现出巨大潜力。该技术整合了感知、定位、规划控制三大核心功能，未来有望帮助火星车实现公里级自主驾驶。这不仅将减少地面操作人员的工作量，还能通过筛选海量图像数据，为科学团队标记值得关注的表面特征。
探索系统办公室经理马特·华莱士描绘了更广阔的应用前景。他设想未来智能系统将不仅存在于地球，还会部署在火星车、直升机、无人机等各类探测设备上。这些经过NASA专家集体智慧训练的系统，将成为建立月球永久基地和实现火星载人任务的关键技术支撑。
作为NASA火星探索计划的重要组成部分，毅力号火星车由加州理工学院管理的喷气推进实验室负责日常运营。该实验室同时也是火星车操作中心所在地，持续推动着人类对红色星球的认知边界。
