近日，一款名为“天工行者 DEX”的全尺寸全能科研人形机器人正式亮相，它由北京人形机器人创新中心与优必选科技携手打造，为科研领域注入了新的活力。
“天工行者 DEX”在运动能力方面表现卓越。其具备高自由度本体结构以及全身协同控制技术，完美诠释了“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷与灵活。在测试中，它能够稳定地完成翻越1米障碍、全身高爆发连续动作等高动态运动，展现出超强的平衡与反应能力。同时，凭借灵活的躯干和宽广的上肢运动范围，即便身处狭小空间或处于受限姿态，它依然可以稳定执行跪地作业、弯腰转身等精细操作，真正实现了灵活与精准的完美结合。这一特性使其成为运动控制、仿人机器人动作学习等前沿科学研究与教学演示的理想实验载体，能够显著提升科研实验与实操教学的开展效率。
针对科研领域普遍存在的硬件封闭、工具链缺失等难题，“天工行者 DEX”构建了全栈开源体系。在硬件方面，它预留了多类型拓展接口，能够适配特种作业、工业制造等多元场景；软件上，依托“慧思开物”平台，兼容ROS2、MQTT等主流协议，提供完善的工具链与低代码开发环境，开发者无需进行底层重构即可进行定制开发。该体系面向全层级开发者开放从底层驱动到上层应用的标准化、模块化工具链，配套“开发者套件 + 社区 + 具身智能平台”三大支柱，提供代码级、接口级、应用级全方位二次开发支持，大大降低了开发门槛、缩短了开发周期，让科研人员能够更专注于算法创新，助力师生快速将想法实践落地。
优必选科技围绕“天工行者 DEX”推出差异化方案，精准覆盖四大群体。对于研究型院校，提供开放算法平台与仿真环境，助力前沿课题研究；为应用型本科配套模块化套件与行业案例库，着重培养工程实践能力；给职业院校提供高可靠性实体平台与标准化实训，对接智能制造岗位需求；向全球开发者开放硬件接口与详尽文档，支持快速原型验证。
