在央视马年春晚的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，银河通用机器人“小盖”凭借盘核桃、叠衣服、穿烤肠等一系列流畅操作，向观众展示了机器人强大的任务执行能力。与传统机器人依赖预设程序完成固定动作不同，小盖的表演体现了其端到端的自主感知、决策与执行能力，这一突破引发了行业关注。
支撑小盖核心能力的，是银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑AstraBrain”。该模型整合了“大脑-小脑-神经控制”系统，形成全身全手端到端的大模型架构。其独特之处在于摒弃了“死记硬背”式训练，转而赋予机器人适应新场景、新任务的泛化能力，使其能够像人类一样“举一反三”。
以盘核桃这一灵巧操作领域的世界级难题为例，核桃表面凹凸不平、重量分布不均，手指受力点需随动作实时调整。AstraBrain通过“灵巧手神经动力学小脑模型”，先让机器手在虚拟环境中反复练习不同大小、重量的虚拟核桃，形成适应性强的基础操作模式；再结合真实物理环境中的手感反馈，微调动作指令，弥补虚拟与现实之间的差异。这种“虚拟预演+现实修正”的训练方式，成为小盖在春晚舞台上精准盘核桃的关键。
在货架取货场景中，水瓶紧密排列的布局对机器人操作精度提出极高要求。AstraBrain的强化学习框架让小盖在虚拟世界中经历亿万次“试错”：碰倒邻近商品扣分，成功取下加分。通过这种自我博弈机制，机器人逐渐掌握最优路径——用手指轻捏瓶盖、倾斜避让两侧物品、平稳抽出。这一决策逻辑同样应用于叠衣服、穿烤肠等复杂任务中。
面对柔性物体无固定形状的挑战，AstraBrain在仿真环境中生成数万种衣物褶皱变形数据，使机器人“见识”过各种可能的形态。当实际叠衣时，机器人能根据布料实时状态调整动作，实现泛化操作。这种能力在工厂精密装配场景中也得到验证，机器人可快速适应不同零件的组装需求，而非仅执行单一固定流程。
银河通用通过构建“银河星坊AstraSynth”数据平台，为AstraBrain提供海量训练素材。该平台融合百亿级具身智能数据与超大规模虚实数据，支持模型从虚拟环境到现实场景的无缝迁移。与传统机器人需大量人类示范不同，AstraBrain仅需少量示范即可理解任务核心意图，大幅提升了学习效率。
从春晚舞台到工业车间，银河通用机器人的实践表明，其已突破“表演特定动作”的局限，真正掌握了快速学习新技能的通用能力。这一突破源于具身智能技术对产业场景的深度适配，为机器人从实验室走向实际应用提供了新的技术路径。
