深圳市零差云控科技有限公司（以下简称“零差云控”）近日宣布完成C+轮数千万元融资，本轮融资由华控基金与创东方投资共同参与，源式资本担任独家财务顾问。作为机器人核心零部件领域的创新企业，零差云控凭借高精度、高可靠性的产品矩阵，已服务全球超过2000家客户，覆盖工业机器人、手术机器人、物流自动化等多元场景，销售额持续领跑行业。
自2016年成立以来，零差云控始终聚焦机器人关节与编码器等核心部件的研发制造。其主力产品eRob系列机器人关节与eCoder系列磁性编码器，通过全流程质量管控体系实现规模化生产，下游客户涵盖全球科技消费品、汽车制造等领域的头部企业。数据显示，工业、医疗与物流三大场景贡献了公司近半营收，其中医疗领域通过与外科医生的协同操作，显著提升了手术精度与效率，工业领域则重点替代喷涂、焊接等高危重复性作业。
根据共研产业研究院发布的《2024-2030年中国机器人关节模组市场调查与投资战略报告》，2024年中国机器人关节模组需求量达224.17万套，预计2030年将突破482万套，市场规模超689亿元。面对快速增长的市场，零差云控创始人贾玺庆透露，2025年公司营收同比增长超100%，其中人形机器人等新兴业务贡献65%增速，成为继工业、医疗后的第三大增长极。他指出，随着本体厂商进入小批量落地阶段，人形机器人商业化进程加速，预计2026年该领域营收增速将显著超越其他行业。
在技术路线选择上，零差云控采取“成熟路径极致化”策略。针对减速器、电机等核心部件，公司未盲目追逐未经验证的新方案，而是将传统谐波减速机性能推向极限，同时通过模块化设计提升关节集成度。例如，其最新模块化方案将七自由度机械臂零件数量从40个缩减至10个，大幅降低组装成本与系统复杂度。贾玺庆强调，在医疗、工业等对可靠性要求极高的场景中，稳定性优先级远高于参数提升，因此公司近两年将坚持“可靠优先、渐进迭代”原则，持续优化现有技术架构。
面对人形机器人对负载、重量、发热等指标的严苛要求，零差云控的技术迭代围绕精度、功率密度、振动噪音等维度展开。贾玺庆坦言，多项指标常存在矛盾，如减重可能影响结构强度，缩小体积会加剧发热，因此需在理想设计与现实条件间寻找平衡点。公司通过优化材料选择与空间利用率，在保证可靠性的前提下逐步提升产品性能。例如，其eRob关节内置双绝对值编码器，通过冗余设计显著提升了运动控制精度。
在成本控制方面，零差云控提出“总拥有成本”概念，涵盖交付周期、沟通成本、试错成本等全生命周期支出。贾玺庆表示，公司通过规模化生产与标准化设计降低客户采购门槛，同时依托自主生产基地实现快速响应。目前，其产品已应用于无人零售、电力作业等场景，其中无人零售机器人需具备24小时连续作业能力，对核心零部件的可靠性提出了极高要求。
对于行业技术路线的分散化趋势，贾玺庆认为，减速器、电机等领域仍存在多种改良方案，如摆线针轮减速机、注塑工艺谐波减速机等，但零差云控将专注于已验证的成熟路径，避免因技术跳跃导致供应链风险。他透露，公司虽持续关注轴向磁通电机等新技术，但当前供应链尚未具备稳定供货能力，因此暂无相关产品排期。
