小米技术团队近日宣布，其自主研发的工业机器人在汽车零部件制造领域取得重要突破。在自攻螺母自动化安装任务中，该机器人系统成功实现连续3小时稳定运行，双侧同步安装成功率达到90.2%，同时满足每76秒完成一个生产节拍的技术要求。
据技术文档披露，该系统通过多轴协同控制技术，能够从自动送钉设备中精准抓取直径仅6毫米的自攻螺母，并以0.1毫米级的定位精度将其放置于专用工装夹具。配合滑台输送系统的智能调度，机器人与自攻拧紧工位形成闭环控制，确保每个螺母在0.8秒内完成从抓取到定位的全流程动作。
在汽车一体化压铸后地板的制造环节，该技术方案展现出显著优势。通过机器视觉与力控传感器的深度融合，系统可实时调整拧紧扭矩参数，有效解决了传统人工操作存在的力度不均问题。测试数据显示，在连续高强度作业中，设备故障间隔时间超过2000小时，维护成本较传统方案降低45%。
技术团队负责人介绍，此次突破得益于自主研发的运动控制算法与新型末端执行器的配合应用。该系统采用模块化设计，可快速适配不同规格的螺母安装需求，为汽车行业大规模柔性生产提供了新的解决方案。目前相关技术已申请12项发明专利，其中3项获得国际授权。
