在汽车制造领域，小米机器人近日取得了一项重要突破。据小米技术团队披露，其研发的机器人已在真实汽车工厂的自攻螺母上件工站中，成功实现连续3小时自主作业。数据显示，双侧同步安装成功率达到90.2%，同时满足产线每76秒完成一个生产节拍的要求，标志着小米人形机器人向汽车制造场景规模化应用迈出关键一步。
该工站的核心任务是完成汽车一体化压铸后地板零件的自攻螺母自动化拧紧作业。机器人需从自动送钉设备中精准抓取螺母，将其放置于定位工装，随后通过滑台输送与自动定位锁定系统配合，最终实现螺母与零件的精确连接。整个流程涉及机械臂操作、视觉定位、力控反馈等多项技术的协同工作。
技术团队指出，自攻螺母安装环节的复杂性远超预期。由于螺母内侧采用非固定花键结构，机器人每次抓取时需动态调整手部姿态；而定位销轴上的磁吸装置会产生额外拉力，进一步增加装配精度控制难度。为解决这些问题，研发团队通过优化运动算法、增强传感器灵敏度，并引入自适应力控技术，最终确保螺母与销轴的精准对准与可靠贴合。
目前，小米人形机器人已在汽车制造的多类典型工站开展部署验证。除自攻螺母上件外，团队还在探索其他高精度装配、复杂物料搬运等场景的应用可能性。相关技术负责人表示，当前进展符合预期，后续将根据实际产线需求持续优化机器人性能，并逐步扩大应用范围。
