十年前，机器人行业尚处萌芽阶段，四足机器人领域的探索者王兴兴及其团队，还未获得资本市场的广泛关注。如今，具身智能已从边缘赛道跃升为一级市场的热门方向，头部项目融资规模屡创新高，机器人甚至成为春晚舞台的常客。王兴兴创立的杭州宇树科技有限公司，凭借从四足到人形机器人的技术跃迁，成为行业焦点。
近日，宇树科技向上交所递交招股说明书，其核心数据引发市场热议：2025年营业收入达170.82亿元，同比增长335.36%；人形机器人业务在2025年前三季度实现收入5.9亿元，较上一年全年增长456.78%；全年出货量突破5500台，稳居全球首位。这一成绩的取得，源于公司十年深耕硬件与供应链的积累——从2016年成立至今，宇树始终以运动控制能力为核心竞争力，其产品因在春晚舞台完成高难度舞蹈动作而广受关注。
财务数据显示，宇树科技已实现盈利。2024年净利润达9450万元，2025年前三季度净利润增至1亿元。毛利率方面，公司从2023年的44.22%提升至2025年的60.27%，接近部分软件公司水平。这一表现与行业形成鲜明对比：已上市的优必选毛利率波动于27%至38%之间，而宇树的高毛利得益于其面向消费级与准消费级市场的定位，产品标准化程度更高，价格体系更清晰。
尽管数据亮眼，但宇树的商业模式仍存隐忧。行业普遍将机器人拆解为“大脑”“小脑”与“本体”三部分：大脑负责环境理解与决策，小脑主导运动控制，本体对应硬件设计。宇树明确选择聚焦“小脑”与“本体”，其创始人王兴兴曾公开表示不做“大脑”。然而，多位知情人士透露，公司早期曾尝试布局认知层技术，但因技术成熟度不足而搁置。这一选择与行业背景密切相关——2016年成立时，AI大模型尚未突破，运控能力成为更具确定性的突破口。
宇树的“偏科”在商业化初期优势显著。通过强化运动控制能力，公司快速占领展示、科研等场景市场，线下直销占比超80%，客户涵盖科技企业、科研机构及高校。境外市场贡献超35%收入，但国际贸易环境变化可能带来风险。然而，行业共识认为，科研场景需求有限，机器人大规模商业化需进入工业领域。Counterpoint Research报告指出，到2027年，72%的人形机器人将应用于仓储物流、汽车与制造业，零售服务占比仅12%，家庭场景或需等到2040年代。
工业场景对机器人认知能力提出更高要求。当前多数产品仍依赖预设流程或遥操作完成动作，缺乏实时环境理解与决策能力。宇树当前的技术路径虽在早期阶段占据优势，但长期来看，认知能力短板可能限制其应用边界。行业正面临关键转折点：具身大模型的突破将重塑竞争格局，从“运动控制优先”转向“环境理解优先”。
宇树在招股书中将特斯拉、Figure等海外企业列为竞争对手，但国内估值超百亿的机器人公司已达8家，包括银河通用、智元机器人等，多数正在筹备上市。这些企业虽未完全跑通商业模式，但部分已布局具身大模型。例如，原力灵机采用“模型解锁场景，场景定义硬件”的技术路线，先构建认知能力，再反向优化硬件设计。这种路径与宇树的“硬件先行”形成鲜明对比。
