强脑科技近日正式发布了一款名为BrainCo Revo 3的智能灵巧手，这款产品凭借其21个自由度的全直驱可反驱设计，成为行业关注的焦点。该设备不仅集成了全掌触觉和指间视触觉技术，还支持开源生态兼容，用户可通过一键部署快速上手使用。
据官方介绍，BrainCo Revo 3搭载了自主研发的高性能驱控一体化微型关节，其活动范围远超人类手掌。在Kapandji测试中，该设备以远超满分标准的成绩脱颖而出，能够轻松完成抓握鸡蛋、钢管、扑克牌、书本和筷子等精细动作，覆盖多达33种抓握姿势（基于Feix GRASP Taxonomy分类标准）。
在性能参数方面，这款智能灵巧手支持每秒3次的极速开合动作，指间握力达20牛顿，五指协同握力可达70牛顿。其全掌触觉系统具备0.01牛顿的分辨率，可实现无死角感知；视触觉多维感知模块则能检测最小130微米的形变，使设备能够完成玩魔方、操作指尖陀螺、翻花绳和盘串等复杂任务。
控制模式方面，BrainCo Revo 3提供位置控制、MIT力位混合控制、导纳控制及零力矩模式等多种选择，并兼容英伟达OMNIVERSE、MuJoCo、ManiSkill和ROS等主流机器人生态平台。这种开放架构设计为开发者提供了广阔的二次开发空间，可满足不同场景下的应用需求。
