在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松测试赛中，宇树科技携其H1型号机器人亮相赛场，成为赛事焦点。此次测试赛吸引了来自北京、上海、杭州三地的企业团队参与，宇树科技作为杭州代表队的核心力量，派出多台H1机器人以全自主模式完成全程挑战。
据宇树科技市场经理初阳透露，公司去年缺席首届赛事主要基于时间安排等综合考量，但始终密切关注行业动态。此次重返赛场，既是对技术实力的检验，也是回应外界期待的积极回应。他特别提到，参赛队伍中包含多家客户企业，期待各方共同展现人形机器人领域的最新成果。
作为宇树科技首款量产人形机器人，H1曾在世界人形机器人运动会上斩获400米、4×100米接力及1500米三项冠军。针对本次半程马拉松的特殊需求，研发团队对硬件进行针对性优化：通过改进脚掌结构提升复杂地形适应性，优化电池管理系统延长续航时间，使机器人能够在包含坡道的21公里赛道上保持稳定运行。初阳表示，长跑场景对机器人综合性能提出全新要求，速度策略需兼顾能耗与路况变化。
关于人形机器人速度极限的讨论，初阳引用创始人王兴兴的观点指出，短跑与长跑存在本质差异。虽然H1已实现10米/秒的极限速度，但马拉松比赛中的实际表现会受环境光照、路面摩擦系数及补给站设置等因素影响。他强调，测试赛的主要目的是验证技术方案的可行性，而非单纯追求速度纪录。
面对陌生赛道带来的挑战，初阳坦言夜间能见度下降和路面起伏对机器人感知系统构成考验。团队将根据本次测试数据，重点优化视觉算法与运动控制策略的协同机制。他反复强调，参赛核心目标在于突破自身技术边界，通过实战检验推动产品迭代升级。
