在近日举行的一场人形机器人半程马拉松测试赛中，北京信息科技大学跃进者队携自主研发的机器人亮相赛场，展现了我国机器人技术在长距离运动场景中的最新突破。团队负责人、机器人工程系主任刘相权在接受采访时透露，相比去年参赛时出现的步态失衡、关节过热和续航不足等问题，今年参赛的机器人已实现显著优化，不仅能稳定跑完全程，速度和耐力也得到大幅提升。
针对工业场景对机器人持久作业能力的需求，刘相权指出，马拉松测试为验证电机耐久性提供了理想场景。"部分生产线需要设备24小时连续运转，这就要求机器人具备抗疲劳、耐高温的特性。"他解释道，团队通过开发新型控制算法和优化散热结构，有效缓解了关节发热问题，同时在机械设计中增加了导热材料，重新布局了散热出风口，使设备在持续运动中的稳定性显著增强。
现场观察发现，参赛机器人在冲刺阶段仍存在明显噪音问题。电机运转的嗡鸣声和机械足与地面接触的撞击声交织，在终点线附近形成持续的声响。刘相权坦言，降低运行噪音是家用机器人普及的关键挑战，"未来进入家庭场景的机器人必须具备静音特性，这需要从电机设计、材料选择和结构优化等多方面突破。"
这支由12名跨专业学生组成的参赛团队，采用松延动力N2机器人本体进行二次开发，准备了主备两台设备应对比赛。成员涵盖机器人工程、机械设计等多个专业，多数曾参与去年世界人形机器人运动会的多个短跑项目。基于此前积累的经验，团队将本次马拉松的完赛目标设定为2.5至3小时，当前测试机型奔跑速度可达每秒2至2.5米。
在能源管理方面，参赛机器人仍需中途更换电池。刘相权分析称，电机、传感器和计算单元的高功耗是主要制约因素，"若能提升电池能量密度并优化步态控制算法的能耗，未来有望实现全程自主运行。"他特别强调，本次参赛重点测试遥控操作稳定性，后续将逐步向自主决策方向研发。
谈及参赛初衷，刘相权表示希望通过真实赛事场景锻炼学生的综合能力。"从参数动态调整到项目整体管理，这种实战训练能培养出直接对接产业需求的人才。"他透露，团队正在开发新一代运动控制算法，计划在后续比赛中测试更复杂的路况适应能力。
