低空飞行器自主避险技术迎来关键突破。近日,天津某科技企业成功完成一项创新性飞行测试,通过“真机与数字仿真融合”的方式,验证了自主飞行辅助系统(AFAS)的核心功能,为解决低空规模化运行中的安全风险提供了全新解决方案。
该测试由培风智行公司主导实施,重点验证了系统的空中探测与避让(DAA)能力。测试团队构建了复杂的电磁环境模型,让真实飞行器在模拟的“遭遇拦截”和“高速追赶”场景中自主决策。公司负责人丁元沅透露,技术难点在于实现虚实数据交互的毫秒级同步,既要保证物理建模的精确性,又要真实还原复杂空域的电磁干扰特征,这对系统实时处理能力构成严峻挑战。
测试数据显示,系统成功构建了从地面仿真输入、机载算力处理到监控反馈的完整闭环。飞行器在脱离地面管制的情况下,自主完成了“环境感知-风险评估-避让决策-动作执行”的全流程,决策信号与地面监控系统的同步误差控制在微秒级别。这种独立运行能力标志着航空器首次具备类似人类的“空间认知”能力。
行业专家对测试成果给予高度评价。北京鸢飞科技董事长张刚指出,随着低空领域飞行密度激增,传统集中式空管模式已接近容量极限。此类机载智能系统相当于为每架航空器配备“移动式空中交警”,通过分布式协同决策,可将冲突响应时间缩短80%以上,特别适合应对无人机物流、城市空中交通等新兴场景的安全需求。
在适航认证方面,该系统的探测模块已获得民航局CTSO-C211标准受理。研发团队表示,本次测试积累的3000余组冲突场景数据,将为制定自主避让系统的适航验证规范提供关键依据。目前团队正着手编制技术报告,后续将开展更大范围的实飞验证,重点测试系统在极端天气和复杂电磁环境下的稳定性。
据技术文档显示,AFAS系统采用多模态传感器融合架构,整合了毫米波雷达、光学摄像头和ADS-B信号处理单元。其核心算法通过深度强化学习训练,能够识别超过200种空中冲突模式,避让策略库包含12类标准机动动作。系统重量控制在1.8千克以内,可适配多种轻型飞行器平台。











