激光雷达领域迎来重大突破，禾赛科技近日宣布推出全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索 SPAD-SoC”，并同步发布搭载该芯片的ETX系列6D全彩激光雷达平台。这一创新成果标志着激光雷达技术从传统3D空间感知向6D全彩感知的跨越式发展，为自动驾驶、机器人、工业检测等领域带来全新解决方案。
毕加索SPAD-SoC芯片实现了三维空间与物体色彩的像素级融合，可直接输出原生6D全彩点云数据。该技术突破了传统激光雷达“仅能感知空间、无法识别色彩”的局限，无需依赖摄像头辅助即可精准识别红绿灯颜色、交通标识内容及障碍物类型等关键信息。例如，在复杂交通场景中，系统可同时获取道路障碍物的空间坐标与颜色属性，为自动驾驶决策提供更丰富的环境感知数据。
在性能参数方面，该芯片光子探测效率突破40%，配合自研光子隔离2.0技术与波形解码引擎，实现600米超远测距能力，较当前主流200-300米水平提升显著。这一特性为高速自动驾驶场景提供了充足的安全响应时间，即使在高速行驶状态下也能提前感知远距离障碍物。ETX系列平台支持1080线、2160线、4320线等多种高线数配置，其中最高规格4320线产品的点云密度达到主流旗舰产品的4.8倍，可清晰识别150米内15cm×25cm的小木块、280米内的小动物及300米内的水马等微小目标。
分辨率方面，ETX系列具备4K超高清画质（3840×2160），画面细节呈现能力大幅提升。传统激光雷达因分辨率限制，常需通过算法推测物体属性，而该平台通过高密度点云可直接还原物体真实形态，使自动驾驶系统能“秒懂”交通环境。例如，在识别道路标识时，系统可同时获取标识的空间位置、形状特征及颜色信息，避免因单一维度数据不足导致的误判风险。
应用场景方面，6D全彩激光雷达技术不仅革新了车载感知系统，还将拓展至机器人导航、工业精密检测、智能安防监控等领域。在工业场景中，高精度色彩感知能力可辅助机器人完成复杂零件的分拣与装配；在安防领域，全彩点云数据能提升夜间监控的识别准确率，为智慧城市建设提供技术支撑。禾赛科技透露，ETX系列计划于2026年下半年启动量产交付，预计2027-2028年将广泛搭载于多款旗舰车型，推动高阶自动驾驶技术的规模化落地。
