近期，人形机器人的运动能力展示引发广泛关注，它们奔跑、跳跃、翻滚的流畅动作令人惊叹。然而，当镜头聚焦细节，会发现一个有趣现象：在高难度动作中，机器人“手”的出场率极低。以波士顿动力的人形机器人Atlas为例，做翻滚动作时，“手”被直接拿掉。原因在于，灵巧手虽是机器人与物理世界交互的关键接口，承担抓取、搬运等基础任务，但这一系统极为脆弱、昂贵且维护困难，在高强度场景下，稳定性常先于性能崩溃，成为限制机器人完成有价值任务的核心瓶颈。
如何让灵巧手兼具精准与耐用性，成为行业亟待突破的关键问题。近日，智元旗下子公司临界点在合作伙伴大会上推出三款新品，为这一难题提供了新解法。这是临界点成立后首次系统性发布产品，展区现场热度极高，开发者与整机厂商排队测试，成为全场焦点。
临界点认为，灵巧手的核心挑战在于驱动方式。当前行业主要围绕直驱与绳驱两种路线展开探索：直驱方案通过电机直接带动关节，响应快、控制精度高、力反馈直接，但电机堆叠导致手部笨重，自由度提升后更难以接近真实人手；绳驱方案将电机外置，通过“肌腱”结构拉动手指，使手部更轻、更灵活，动作更接近人类，适合复杂抓取与非结构化场景，但控制难度大，绳索的弹性、回差、磨损等问题易引发系统故障。面对这一矛盾，临界点选择“两条腿走路”，同步推进直驱与绳驱技术研发，此次发布的三款产品正是这一策略的落地成果。
旗舰产品OmniHand 3 Ultra-T定位科研级性能与工业级可靠性的结合体，被标注为“超灵活、超仿人、超有力、超可靠、超感知”五大特性。灵活性方面，它采用22+3自由度仿生构型，拇指单独配置4个主动自由度，手掌具备1个主动自由度，在Kapandji测试中获满分，覆盖人手所有关键对指动作，从拧瓶盖到精细操作均可实现；0.3秒的开合速度使其能跟上工业产线节拍。仿人设计上，骨架材料升级为镁合金，应力集中点采用钛合金强化，整手自重控制在500g以内，为同自由度产品中最轻的量产方案；手腕前后弧度55°、左右40°，远超行业普遍的30°，可深入狭窄空间完成操作。力量层面，搭载自研行星滚柱丝杠微型电缸，额定输出力300N，负载自重比达10:1，单根腱绳破断力1000N，兼顾高强度抓取与柔顺性。可靠性方面，引入腱绳快拆易换机制，单根更换时间压缩至10分钟以内，支持7×24小时连续运行；首创内置张紧机构与连接结构优化，大幅降低腱绳形变与冲击，提升长期运行精度。感知能力上，搭载视触融合感知系统，实现全手三维触觉感知，标配掌内相机提供第一视角数据，弥补传统外部相机抓取时的视觉盲区，稳定抓取异形件、易碎品等传统夹具难以处理的物体。该产品采用混合驱动结构，以绳驱为主并引入关键部位直驱能力，在保留轻量化优势的同时提升控制精度与可维护性。
普惠型产品OmniHand 3 Lite则聚焦耐用性与成本优化。当前人形机器人进行高强度动态运动时，常因灵巧手脆弱而“砍掉双手”，导致运动控制与手部控制的联合优化延迟，操作类数据质量下降。临界点通过工程化设计解决这一问题：整机采用航空级金属骨架与表面硅胶一体成型，抗冲击能力显著提升，经摆锤冲击、自由跌落、水平碰撞等测试后仍可正常使用，支持手撑地、侧手翻等动作；内部集成自研微型关节模组，支持选配鱼眼相机与全域触觉覆盖，深度适配Dex-UMI数采装置，能力完整且体积小巧，仅为鼠标大小，定位为0.8–1.3米级半尺寸人形机器人的标配之手；开源版本目标价格控制在300美元以下，大幅降低使用门槛，使学术机构可低成本搭建实验环境，中小团队能直接在真实场景中迭代数据，推动具身智能从高端技术向基础能力转型。
针对工业场景中可靠的夹取、快速开合与高强度使用需求，临界点推出全面升级的具身夹爪OmniPicker 3。该产品延续工业化基因，选用高强度合金材料，抗冲击与抗震动能力显著提升，支持100万次带载开合，夹持力达140N，开合速度提升至0.4秒，满足高效作业需求；新增触觉传感功能，支持0.1N微小力控制，可处理鸡蛋与钢件等不同物件的夹取任务；支持模块化自定义夹趾，针对不同形状与材质物品更换夹指，提升场景泛化能力；开发同构UMI采集设备，实现力与姿态数据直接迁移，提升训练效率与数据质量。
量产能力是临界点的隐性护城河。灵巧手的技术积累涉及关键部件耐用性、生产工艺稳定性与供应链可靠性，这些问题在小规模阶段可被掩盖，但量产时将暴露无遗。得益于智元供应链支持，临界点已累计交付超8000台灵巧手与逾万台夹爪产品，其中约1000台在国内数据采集工厂常态化部署，覆盖零售仓、超市、药房、工厂等场景，实现单次连续工作8小时稳定运行，累计产出超50000小时真实工况数据。此次发布的Omni家族全系产品采用统一接口标准与全栈开源架构，原生支持强化学习训练，兼容ROS/ROS2、NVIDIA Isaac Gym、Mujoco等主流框架，降低开发者、工业企业与教育社区的进入门槛，推动具身智能技术生态建设。
