小马智行创始人彭军近日在接受媒体访谈时，对自动驾驶技术分级体系提出颠覆性观点。他认为现行国际通行的L1至L3分级标准存在根本性缺陷，特别是被行业寄予厚望的L3级自动驾驶，本质上只是L2级辅助驾驶的技术改良，难以突破法律与技术的双重瓶颈。
彭军直言不讳地指出，二十多年前由美国制定的自动驾驶分级标准已严重滞后于技术发展。其中最突出的矛盾体现在L3级的设计逻辑——该级别要求系统具备自主驾驶能力，却同时保留驾驶员随时接管的义务。这种"既想让机器主导，又要求人类兜底"的模糊定位，导致事故责任无法在法律层面明确划分，成为制约技术落地的核心障碍。
这位自动驾驶领域的技术专家提出，应当摒弃复杂的分级体系，转而聚焦"责任主体"这一本质问题。他构建了新的分类框架：在L2及以下辅助驾驶阶段，驾驶员始终承担主要法律责任；当技术达到L4级高度自动驾驶水平时，责任主体则完全转移至车辆系统。这种非此即彼的划分方式，有效规避了中间状态带来的权责模糊问题。
在技术实现路径上，彭军系统阐释了世界模型与端到端两大方向的差异。作为自动驾驶训练的核心方法，世界模型通过构建虚拟场景库提升系统认知能力，小马智行已在该领域形成技术积累，其高精度仿真环境可精准复现复杂路况。而端到端决策模式虽能简化数据处理流程，但为确保安全可控，实际部署时必须加入中间验证环节，防止系统出现不可解释的"黑箱"决策。
针对行业普遍存在的技术路线争议，彭军强调不同技术方案并非对立关系。世界模型侧重于训练阶段的认知强化，端到端则优化运行时的决策效率，两者可形成互补。他特别指出，完全摒弃人类监督的L4级自动驾驶仍需突破多重技术壁垒，当前行业重点应放在提升系统可靠性与安全冗余设计上。
