宇树科技近日推出一款全新双臂人形机器人，以2.69万元的起售价进入市场。这款产品聚焦于上半身双臂的精细操作能力，可应用于工业制造、服务交互及科研开发等多个领域，为高性能人形机器人的普及提供了新的选择。
该机器人采用独特的模块化设计，上半身为人形结构，下半身则提供固定底座与移动底盘两种配置方案。用户可根据具体作业环境的需求，灵活选择适合的形态，从而提升机器人在不同场景下的适应性。这种设计不仅降低了使用成本，还增强了设备的实用性。
在运动性能方面，这款机器人表现突出。整机支持15至31个自由度，其中单臂提供5自由度或7自由度两种选项，并配备1个腰部自由度、2个头部自由度，以及每臂1至7个末端自由度。腰关节的偏航角运动范围可达±150°，头部偏航角为±115°，俯仰角为±36°，能够覆盖较大的作业空间，满足复杂操作的需求。
感知与计算能力是这款机器人的另一大亮点。其搭载了8核高性能CPU，模组算力高达10TOPS，为机器人的实时感知和决策提供了强大的支持。这种配置使其在执行精细任务时能够保持高效和稳定。
