卧安机器人（OneRobotics，06600）近日宣布推出自主研发的世界动作模型OneModel 1.7 FrontoStria-RL，该模型专为家庭与服务机器人的实际部署设计，旨在推动具身智能技术在更广泛场景中的规模化应用。作为卧安机器人技术体系的核心组件，OneModel 1.7通过整合多维度能力，为机器人执行复杂任务提供了更稳定的解决方案。
在具身智能领域的权威评测基准LIBERO中，OneModel 1.7展现出显著优势：其平均任务成功率达到99%，超越了π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT等同类主流模型。在实际真机测试中，该模型对日常操作任务的完成率同样达到99%，而在需要更高精度的任务中，成功率仍保持在97%的高水平。这些数据表明，OneModel 1.7在复杂环境中的适应性和可靠性已达到行业领先标准。
OneModel 1.7的技术架构基于卧安自主研发的RL-Latent World Action Model（RL-LWAM），该架构由三个核心模块协同工作：World Model模块支持跨场景的泛化能力，Understand Expert模块负责任务解析与技能调度，Action Expert模块则专注于精准动作执行。三个模块通过Predictive Policy Latent实现隐式连接，避免了传统模型中依赖显式中间图像或坐标传递的局限性，从而提升了系统的整体效率与鲁棒性。
该模型的另一大创新在于引入了强化学习闭环与成功记忆机制。通过将真实部署中的反馈数据持续回流至模型训练系统，OneModel 1.7能够随着部署规模的扩大不断优化自身能力。这种动态学习机制使得模型在面对家庭日常操作、高精度任务以及高动态交互等多样化场景时，均能保持稳定的表现。
与仅展示单点功能的演示模型不同，OneModel 1.7 FrontoStria-RL构建了一套完整的系统解决方案。它将泛化理解能力、动作执行精度与真实反馈学习深度融合，覆盖了从简单家务到复杂交互的广泛需求。目前，该模型已通过多轮实测验证，具备规模化交付的技术条件，为具身智能技术的商业化落地奠定了坚实基础。
