杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）的科创板IPO申请近日获得受理，这家以四足机器人闻名的具身智能企业，正试图在资本市场书写新的篇章。与同属“杭州六小龙”的宇树科技不同，云深处选择了一条更为专注的技术路线——深耕四足及轮足机器人的行业应用，而非同时布局人形机器人赛道。
招股书显示，云深处的核心技术围绕四足机器人展开，其产品矩阵包括面向行业应用的绝影X系列、面向科研教育和商业服务的绝影Lite系列，以及轮足机器人山猫系列。2025年，这三类产品为公司贡献了95.45%的营收，其中行业应用场景的收入占比高达76.5%，主要集中于电力巡检、应急消防和警务安防等领域。根据沙利文的统计，云深处在全球四足机器人行业应用市场的收入排名第一，超越了宇树科技和波士顿动力等竞争对手。
尽管在四足机器人领域占据领先地位，云深处的业务结构仍面临单一化风险。2025年，公司人形机器人DR系列的出货量仅为4台，收入占比不足0.3%。相比之下，宇树科技在同年实现了人形机器人收入的反超——其四足机器人销售收入为4.88亿元，而人形机器人销售收入达5.95亿元，占总营收的54.8%。这种差异反映了两家公司在战略选择上的分野：宇树选择四足与人形双线并进，而云深处则优先解决四足机器人的技术瓶颈。
云深处的“低调”风格与其技术路线密切相关。公司创始人朱秋国在接受采访时坦言，资源有限的情况下，团队选择先聚焦四足机器人的实用化问题。他指出，尽管四足机器人已具备灵活性，但从“可用”到“可靠”仍需突破多项技术难题，例如复杂环境下的稳定性和任务执行能力。这种务实态度体现在财务数据上：2025年，云深处通过规模效应和技术升级实现扭亏，营业收入达3.37亿元，净利润2868.4万元，毛利率提升至52.83%。其中，高附加值产品绝影X30系列和轮足机器人山猫M20的推出，成为拉动毛利率的关键因素。
然而，人形机器人的市场热度仍对云深处构成压力。招股书披露，公司首款通用人形机器人DR01于2024年8月完成开发，主要应用于科研教育场景；第二代产品DR02则瞄准电力作业、应急消防等户外场景，计划于2026年二季度正式发售。这一时间表显示，云深处对人形机器人的商业化仍持谨慎态度。公司认为，中短期内四足及轮足机器人将主导行业应用，而人形机器人仍处于技术路线探索阶段，当前应用以科研和商业表演为主。
技术团队的背景进一步解释了云深处的战略选择。创始人朱秋国为浙江大学控制科学与工程学院教授，核心技术人员均拥有10年以上硬件或运动控制领域经验，但缺乏具身智能大模型相关的专业背景。这种技术结构促使云深处将募集资金的近半数（11.69亿元）投向具身算法及模型研发，试图弥补在“大脑”层面的短板。其余资金则用于机器人本体研发、产业化项目和基地建设，形成从技术到生产的闭环布局。
在资本市场眼中，云深处的价值在于其垂直领域的深耕能力。尽管营收规模不及宇树科技和已上市的优必选，但其在行业应用市场的专注度可能成为差异化竞争优势。随着电力、消防等领域对智能化巡检需求的增长，四足机器人的市场空间仍待挖掘。不过，人形机器人的缺席是否会限制云深处的长期想象力，仍是投资者关注的焦点。公司能否通过技术升级和场景拓展打破业务单一化瓶颈，将决定其能否在具身智能赛道上走得更远。
