蔚来汽车近日宣布，其自主研发的蔚来世界模型即将完成重大技术升级，全新版本将随新款ES9车型同步首发。此次升级包含三项行业领先技术，标志着智能辅助驾驶领域进入新的发展阶段。
在智能驾驶控制层面，蔚来首次实现端到端建模技术落地。传统系统通过中间轨迹转换车辆控制指令的方式被彻底革新，新系统直接建立驾驶场景与方向盘、踏板操作的映射关系。这种技术路径不仅缩短了决策链路，更将控制延迟降低至行业领先水平，使车辆在变道、加减速等场景下的操作精度提升30%以上。技术团队透露，该方案已通过超过200万公里的封闭场地测试验证。
训练架构方面，蔚来构建了全球首个三层递进式学习框架。在原有世界模型与闭环强化学习的基础上，新增的监督微调层引入人类驾驶行为数据集，包含超过500万组真实驾驶场景样本。通过模仿学习机制，系统能够精准复现人类驾驶员在复杂路况下的决策模式，特别是在匝道汇入、施工路段避让等场景的表现更趋自然。三层架构分别承担基础能力构建、行为优化、合规性校验的职能，形成完整的技术闭环。
感知系统实现重大突破，新版本成为首个具备天空路牌识别能力的量产方案。通过多模态传感器融合算法，系统可实时解析潮汐车道指示牌、可变车道电子标识等高空交通标志。在无图导航模式下，车辆能够根据动态路权信息自主规划路径，选道准确率较前代提升45%。该技术突破使智能驾驶适用场景扩展至全国95%以上的城市道路，包括尚未完成高精地图覆盖的区域。
据悉，现有搭载Banyan、Cedar系列智能系统的车型将于6月起陆续推送升级包。此次更新涉及超过200个功能模块的优化，包括新增15种复杂场景应对策略，系统响应速度提升22%。蔚来智能驾驶研发负责人表示，技术升级将持续提升用户使用频次，目前NIO Pilot辅助驾驶系统日均使用里程已突破1200万公里。
