《晚点 Auto》独家获悉，5 月 29 日，理想汽车基座模型部门完成新一轮组织调整：新增 3 个具身智能相关二级部门，分别为具身工程、具身交互、具身行为；同时自动驾驶变成独立二级部门。
与上述部门平行的，还有数据引擎、仿真与测评等部门。调整后，自动驾驶、具身工程、具身行为3 个部门直接由基座模型负责人詹锟管理，向理想汽车 CTO谢炎汇报。
这是理想今年第二次调整与智能驾驶、具身智能相关的组织。今年 2 月 14 日，理想重组了智能化部门，形成人形机器人、软件本体、基座模型三个团队。
基座模型团队主要统筹自研的智驾芯片马赫 M100、与智驾 VLA 司机大模型。人形机器人团则队聚焦机器人，该部门最早由理想前自动驾驶研发高级副总裁郎咸朋负责。郎咸朋今年 2 月离职后，最新部门负责人为湛逸飞，向公司总裁、智能汽车战略负责人马东辉汇报。
据我们了解，理想的人形机器人项目对内完全保密，团队代号为 Nexus，意为 “连接”，规模约 20 多人。其首款产品为轮式机器人，产品已有雏形。
目前，基座模型下新成立的具身工程、具身交互、具身行为部门，与人形机器人部门之间如何分工尚不清楚。
有员工猜测，前者可能更侧重汽车场景里的具身智能；后者则更侧重机器人硬件、运动控制等。
也有员工认为，此次调整可能与稳定基座模型和智能驾驶团队有关。过去数月，理想有一批智驾相关员工离职，涉及软件算法、模型部署、数据基建、智驾产品等方向。在这一轮调整前，最新离职的一批骨干包括模型工程负责人赵志勇、智驾数据标注负责人凌琳等。部分智驾离职员工流向了理想系具身智能创业公司。
CEO 李想多次公开强调要向 AI 公司转型。今年初的战略会，理想将 “具身智能” 作为关键主题。1 月全员会上，李想大谈 AI 和具身智能，尽管部分员工向我们表示 “听不懂”。
李想此前在与罗永浩的对谈中称，自动驾驶是机器人的上半场，人形机器人是下半场。他也认为，在完整双足、双手的人形机器人到来之前，工具型机器人可能会率先进入生产环境和商业环境。
5 月 28 日的一季度财报电话会上，李想再次谈到机器人。他说，机器人是标准的劳动力，“任何一个希望在该领域有所作为的公司都会去做的产品。只要公司业务需要人，就一定会造机器人，只不过是外购还是自制的区别。”
理想表示，将同步布局具身智能上半场的自动驾驶与下半场的通用人形机器人。自动驾驶所需的自研芯片、大模型、感知系统、控制系统与操作系统，也构成通用人形机器人的核心技术底座，上半场在量产车上验证的技术能力可递进至下半场。
但机器人仍是一个中长期业务。李想说，人形机器人的规模商业化与工业化落地，至少还需要 3 年以上，甚至更久；当前进程类似 2010 年至 2015 年的电动车行业。
AI 投入也需要汽车业务提供现金流支撑。理想预计今年全年研发投入达 120 亿元，其中 AI 相关投入占比约 50%。今年一季度，理想研发费用为 27 亿元，同比增长 8.3%。
