具身智能领域迎来重要进展，世界模型技术公司千诀科技近日宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等多家机构参与，形成涵盖国家队、产业方、市场化基金及家族办公室的多元化投资阵容。Maple Pledge枫承资本担任长期私募股权融资顾问，资金将主要用于自研世界模型的技术研发、团队扩张及商业化能力建设。
作为2023年6月成立的初创企业，千诀科技核心团队源自清华大学类脑研究中心，专注于具身智能决策与规划大模型研发。其技术路线突破传统设备任务限制，致力于让机器人实现环境动态自适应与全自主作业。公司CEO高海川指出，当前具身智能领域正经历技术范式变革，世界模型成为通用人工智能落地物理世界的关键突破口。这一概念由卷积神经网络之父杨立昆提出，其团队在抽象表征空间建模与物理规律预测方向的研究为行业奠定理论基础。
针对主流生成式路线存在的特征污染问题，千诀科技提出预测式世界模型架构。CTO章天任解释，传统像素级重构方法会强制绑定有效特征与无效信息，导致模型内部表征混入干扰项，影响对物理因果关系的理解。千诀的解决方案是通过预测物理状态的低维演化轨迹替代像素重构，使模型直接输出动作轨迹或规划指令。高海川以人类打球为例：人类不会在脑中生成完整画面，而是通过低维预测直接挥拍，这种机制更符合物理世界交互规律。
技术架构方面，千诀科技创新性地采用分布式预测架构，模拟人脑分区协作机制。该架构将信息处理分解为多个独立区域，每个区域负责特定任务处理，区域间保持相对独立。章天川表示，这种设计使样本效率提升10倍，显著减少机器人适应新场景所需的训练数据。通过在抽象表征空间学习物理状态演化规律，模型能更快理解环境中的因果关系，这对真实场景落地至关重要。
在应用落地层面，千诀科技实现具身大脑与执行机构的解耦设计。其世界模型作为通用"大脑"，可适配轮式、四足、双足人形机器人、无人机及清扫机器人等多类型硬件，目前已完成十万台终端设备部署。这种模块化设计使同一模型能通过统一数据源训练，快速迁移至不同本体，大幅降低迁移成本。公司已落地酒店保洁、商用服务、精密室内作业等场景，通过真实交互数据持续反哺模型优化。
针对开环预测的误差累积问题，千诀科技采用闭环反馈机制进行抑制。章天任介绍，系统通过"执行-观测-修正"循环动态调整预测，每50步基于环境反馈修正后续规划。这种边执行边优化的模式，与视频生成模型的纯开环预测形成本质区别。在记忆模块设计上，公司优先利用闭环反馈替代显式长期记忆，仅在必要场景搭建Memory系统，进一步降低计算复杂度。
实际部署中，客户反馈带来重要产品迭代方向。高海川透露，市场对响应速度的敏感度超出预期：预测式模型虽已实现0.5秒级推理，但部分场景因云端传输产生1秒延迟仍被用户感知为卡顿，毫秒级优化显著提升用户体验。另一个关键发现是用户对机器人主动性的需求：相比被动执行指令，客户更期待设备能自主感知环境变化并采取行动。例如酒店场景中，主动发现污渍并清洁的机器人更受认可，这种从"工具"到"智能体"的转变成为产品差异化核心。
